鉴于FreeRTOS 容量很小,我们直接将刚刚提取的整个 FreeRTOS 文件夹拷贝到我们 的 STM32 裸机工程里面,让整个 FreeRTOS 跟随我们的工程一起发布,使用这种方法打包 的 FreeRTOS 工程,即使是将工程拷贝到一台没有安装 FreeRTOS 支持包(MDK 中有 FreeRTOS 的支持包)的电脑上面都是可以直接使用的,因为工程已经包含了 ...
将必要的源码复制到自己的裸机项目中,包括 内核源码(位于FreeRTOS\Source) port代码(位于FreeRTOS\Source\portable) 内存管理代码(位于FreeRTOS\Source\portable\MemMang) FreeRTOSConfig.h头文件(从Demo中寻找适合自己开发板的) 修改FreeRTOSConfig.h 文件 修改stm32f1xx_it.c文件 接...
编译和烧录:将工程编译成可在STM32上运行的二进制文件,并通过相应的工具将二进制文件烧录到STM32中。 五、注意事项 在移植过程中,需要注意FreeRTOS的内存管理、任务调度等核心机制,确保RTOS在STM32上能够正常运行。2.FreeRTOS的使用需要额外的ROM/RAM开销、CPU额外负荷以及内核的费用,这些都需要在系统设计时进行考虑。
中断优先级:确保 FreeRTOS 的中断优先级与 STM32 的中断优先级分组相匹配,避免中断冲突。 任务栈大小:根据任务的复杂度和需求,合理配置任务栈大小,避免栈溢出。 通过以上步骤,我们可以成功将 FreeRTOS 移植到 STM32 上,并实现简单的多任务处理。
新建FreeRTOS/port 分组,因为这里我们是MDK移植环境,STM32L431RCT6属于带FPU的Cortex-M4内核,所以添加位于 FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F 下的 port.c 文件: 再添加位于 FreeRTOS\portable\MemMang 下的 heap_4.c 文件,为FreeRTOS提供一种动态内存管理算法: ...
在实际操作中，将FreeRTOS移植到STM32F103RCT6上，需要遵循一定的步骤和注意事项。首先，从官方网站下载并获得FreeRTOS的源代码。◆ 创建项目文件夹 接下来，在您自己的标准库模板工程文件中，创建一个名为FreeRTOS的文件夹来存放相关代码和文件。◆ 删除不需要的文件 进入portable文件夹，删除除三个指定文件夹外的...
在Keil MDK-ARM 开发环境中移植 FreeRTOS 到 STM32 微控制器包含以下步骤: 1. **新建项目**:首先,在 Keil MDK 中新建一个项目,选择你的 STM32 微控制器型号。 2. **配置芯片支持**:利用 STM32CubeMX 或手动配置你的芯片支持包(Cube HAL),确保所有需要的外设(如时钟、中断、IO等)都配置正确。 3. *...
将FreeRTOS移植到STM32上通常涉及以下几个步骤。以下是对这些步骤的详细解释: 准备FreeRTOS源码和STM32开发环境: 从FreeRTOS的官方网站下载源码。 准备好STM32的开发环境,如STM32CubeMX、Keil MDK、IAR等。 分析FreeRTOS移植所需的关键文件和配置: 从FreeRTOS源码中,需要的关键文件包括内核源码(如tasks.c、queue...
1.将FreeRtos(嵌入式实时操作系统)移植到STM32中。 2.在该系统中实现任务的创建、挂起、恢复和删除。 3.将板子上写的传感器模块的数据获取,移植到FreeRtos(嵌入式实时操作系统)环境下。 一、FreeRtos简介 裸机执行流程:前后台系统 操作系统执行流程:
最后，根据实际需求，制定详细的移植计划，明确每个阶段的目标和任务。通过这些准备，我们将能够更顺利地完成FreeRTOS的移植工作。1.1 ◉ 硬件及软件准备 在本文中，我们将使用小熊派IoT开发板作为实验平台，其主控芯片为STM32L431RCT6。 确保您的开发板与本文所描述的硬件配置一致，以便顺利进行后续的开发和...