基于电机离散化模型,对使用不同电流调节器的系统特性进行了对比和分析,并通过直接离散的复矢量电流调节器设计方法,使电流环不受电机转速影响,保证了系统在宽速度范围内运行的良好性能。 二、离散域下PI电流调节器的实现 离散域下的PI电流调节器的实现,可分为以下几个步骤: 1、对异步电机进行离散化; 在静止坐标系...
一、离散域PI调节器的革命性实现 首先，离散域下的PI调节器构建并非易事，它涉及以下关键步骤：异步电机的离散化处理：从静止坐标系的感应电机模型出发，我们将其简化为一个受控的负载，其离散化后的数学模型在同步旋转坐标系下，其传递函数呈现为：通过零极点对消策略，我们直接设计出在离散域内的可调...
PI调节器时域表达式 将上式离散化成差分方程,其第k 拍输出为 其第k-1拍输出为 增量式PI调节器算法 13-1.数字PI调节器算法:有位置式和增量式两种算法: 位置式算法特点是:比例局部只与当前的偏差有关,而积分局部则是系统过去所有偏差的累积。 位置式PI调节器的构造清晰,P和I两局部作用清楚,参数调整简单明了...
基于电机离散化模型,对使用不同电流调节器的系统特性进行了对比和分析,并通过直接离散的复矢量电流调节器设计方法,使电流环不受电机转速影响,保证了系统在宽速度范围内运行的良好性能。 二、离散域下PI电流调节器的实现 离散域下的PI电流调节器的实现,可分为以下几个步骤: 1、对异步电机进行离散化; 在静止坐标系...
基于离散域下设计的PI电流调节器-在异步电机矢量控制系统中,普遍采用在连续时间域内分析并随后离散化的方法进行电流调节器的设计
二、离散域下PI电流调节器的实现 离散域下的PI电流调节器的实现,可分为以下几个步骤: 1、对异步电机进行离散化; 在静止坐标系中感应电机的数学模型可以等效成简单的 负载,表示如下: 为了在离散域内对电流调节器的设计和性能进行分析,对感应电机在离散域内的建模至关重要。将上式所示的物理系统转换到离散域内的...
一、离散域PI调节器的*性实现首先，离散域下的PI调节器构建并非易事，它涉及以下关键步骤：异步电机的离散化处理：从静止坐标系的感应电机模型出发，我们将其简化为一个受控的负载，其离散化后的数学模型在同步旋转坐标系下，其传递函数呈现为：通过零极点对消策略，我们直接设计出在离散域内的可调参数...