在实际应用中大都采用数字控制系统,传统方法基于连续域设计的调节器,最终还需要进行离散化处理,不可避免地引入误差。同时数字控制系统存在一拍延时,进一步降低控制系统的性能。 二、离散域电流调节器的设计 传统的线性PI调节器将电流内环分离成d、q轴两个控制环,由于环路之间存在交叉耦合项导致不能实现完全独立设计。而...
2、根据离散化的异步电机模型,基于零极点对消的设计方法,直接设计含有可调参数的同步旋转坐标系下的离散域调节器; 引入直接离散的复矢量电流调节器,通过在离散域内直接对电流调节器进行设计,使离散电流调节器的零点与离散的电机模型的极点对消,避免了由离散化导致电流调节器性能的偏差。 3、可调参数K的分析计算; 4...
摘要 本发明公开了一种离散域电流调节器的设计方法,包括如下步骤:根据交流电机电流内环的离散域数学模型,设计含有可调参数k的同步旋转坐标系下电流内环的离散域调节器并针对离散域调节器中的可调参数k,以无超调量为优化目标,根据公式计算,得到优化值代入即得优化的离散域调节器消除d轴、q轴两个控制环的交叉耦合,解决...
一种考虑一拍滞后的PMSM离散域电流调节器控制方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种考虑一拍滞后的PMSM离散域电流调节器控制方法说明:本发明公开了一种考虑一拍滞后的PMSM离散域电流调节器控制方法,步骤1、构建考虑一拍滞后的离散...专利查询请上爱企查
基于上述目的本发明提供的一种离散域电流调节器的设计方法,包括如下步骤: 步骤A:根据交流电机电流内环的离散域数学模型,考虑数字控制系统的一拍延迟,设计含有可调参数k的同步旋转坐标系下电流内环的离散域调节器 步骤B:针对离散域调节器中的可调参数k,以无超调量为优化目标,根据公式计算,得到优化值代入步骤A中的即得...
将上式转换成同步旋转坐标系下的差分方程,然后得到旋转坐标系中的感应电机数学模型在离散域中的传递函数为: 引入直接离散的复矢量电流调节器,通过在离散域内直接对电流调节器进行设计,使离散电流调节器的零点与离散的电机模型的极点对消,避免了由离散化导致电流调节器性能的偏差。