不同离散化方法计算一阶系统时域响应的时间性能和离散化误差ꎬ并进行横向对比ꎬ从而选择出最优方法.一阶系统的等效微分方程为:y′=dydt=fxꎬy ( )(1) 假设系统的 s域传递函数为G(s)ꎬ 这里为分析方便只需研究开环响应ꎬ那么系统的等效框图如图 1所示.图1 开环系统等效框图1 固定步长离散化方法1.1 ...