哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室郭闯强等在《机械工程学报》2017年第9期发表了综述文章《离子聚合物金属复合材料驱动器在机器人中的应用进展》。感兴趣的朋友,可以在我们的微信公众平台回复“20170901”免费下载全文阅读。 离子聚合物-金属复合材料(Ionic polymer-metal composites, IPMC)作为一种特点突出...