其中,离子聚合物-金属复合材料(IPMC)作为一种电活性离子型柔性驱动器,有着能量密度高、变形大、反应快、重量轻、灵活性高、两栖性强等优点,非常适合开发人工肌肉。 在该综述中,作者从离子交换膜、电极材料、制备工艺和应用等四个角度出发,系统地总结了不同类型的IPMC驱动器的最新研究进展。目前,杜邦公司的Nafion膜...
美国国家航空航天局下属的喷气与推进实验室自20世纪90年代就率先开展了有关IPMC等EAP材料的空间应用研究,利用IPMC驱动器弯曲运动的特点,成功将其应用于空间仪表盘的除尘处理和微小矿物质柔性提取等试验中。IPMC还可以用于需要振动抑制、精确点位控制的航天器机构中,且若将基于IPMC的人工肌肉集成到宇航服的合适部位上,则...
离子聚合物金属复合材料(IPMC)是一种能够在电场作用下产生弯曲变形的电活性材料。它是一种离子型金属聚合物,由高分子离子交换树脂膜和附着在上面的金属电极组成。当电压施加在上下表面时,内部阳离子带动水分子移动,使得材料能够产生弯曲变形。本文利用这种材料的驱动特性设计了一款小型的机器鱼,长度约为10cm,最大游动...
其中,离子聚合物-金属复合材料(IPMC)作为一种电活性离子型柔性驱动器,有着能量密度高、变形大、反应快、重量轻、灵活性高、两栖性强等优点,非常适合开发人工肌肉。 在该综述中,作者从离子交换膜、电极材料、制备工艺和应用等四个角度出发,系统地总结了不同类型的IPMC驱动器的最新研究进展。目前,杜邦公司的Nafion膜...