然后通过FDM填充可重构磁性材料,最后通过DIW实现封装;(C) 重构的基本原理,通过加热实现材料的相变,在外部磁场的作用下实现磁性颗粒在机器中的转向,最后通过相变锁定磁性的方向;为验证重构的可行性制备的双像素机器。
本发明公开了一种基于流变特性和颗粒阻塞原理的可变形软体磁控胶囊机器人,包括机器人主体、上端软体伪足和下端软体伪足,上端软体伪足和下端软体伪足分别连接在机器人主体的上下端面。本发明通过磁场控制上、下端伪足的变形,调节胶囊机器人的整体形态和位姿,提高胶囊机器人与组织表面的接触面积,保证运动的稳定性,以适应软体...
对此,团队提出一种具有磁驱动主动转向和自主推进能力的磁性介入导丝机器人系统,可以协助医生远程操控,或替代医生自动化控制,能有效减少医生的辐射暴露和支援偏远地区。团队在导丝的尖端连接一段磁性水凝胶材料,使医用介入导丝具有磁响应,可在外部磁场的驱动下灵活转向,并通过影像系统反馈位置。团队结合偶极子模型和Cosserat-...