1.一种校准两轴地磁传感器软硬磁误差的方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤: 第一步,假定两轴地磁传感器水平放置时其x轴与y轴的原始输出数据符合一般椭圆公式ax2+bxy+cy2+dx+ey-f=0(1),设g(x,y;X)=ax2+bxy+cy2+dx+ey=AX=f(2),其中x,y为两轴地磁传感器原始数据的测量值,X是向量,X={a,b,c,d...
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