故软磁场对磁传感器的影响是一个变化的误差量,这个误差量被称为软磁误差。 现有的两轴地磁传感器校准算法主要是通过转圈来求解最大值与最小值从而得到地磁传感器的零点和灵敏度。这种方法的好处是可以补充大部分硬磁造成的误差,却无法补充软磁的误差。 发明内容 本发明所要解决的技术问题是,克服现有两轴地磁传感器校准...