应用初等变换求矩阵A的逆，E是单位矩阵，方法如下：
逆时针和顺时针,都统称为旋转变换,只是部分系数不同而已。 相关推荐 1矩阵中旋转变换公式是指逆时针旋转还是顺时针 有什么不同什么意思 反馈 收藏
4. 逆元：对任何参考系转换 [K→K'] 都有返回原本参考系的转换[K'→K] 。符合群公理的转换矩阵。考虑两个参照系K和K'，K'的原点相对K原点速度为v（设运动方向为Z方向，以下忽略无关的X和Y方向）。出于时空的均匀性，洛伦兹变换必须保留惯性运动，因此它必须是一个线性转换而可以以矩阵表示：以上Λ是有...
这个属于图形学书中会提到但是容易被忽略的问题。对于法线是一定要用Inverse Transpose（所以不仅是“逆”...
旋转的变换矩阵是正交矩阵，其逆的转置即等于自身，所以这情况下不需要使用逆的转置来变换法线。
懒得翻书了，记忆里是在光照那一章，龙书里的shader代码没有乘以逆矩阵的这个步骤，一直都是直接使用...
(好想把图片给删除掉呀，经楼下 兄次奥 提醒),补一张图 上图1.的解释是错误的，做一个补充，错误...
又因为纯旋转矩阵的转置等于其逆矩阵，即RT=R−1。纯缩放矩阵的转置等于它本身，即ST=S。因此有：M...
用矩阵表示：这就是求逆矩阵的初等行变换法，它是实际应用中比较简单的一种方法。需要注意的是，在作初等变换时只允许作行初等变换。同样，只用列初等变换也可以求逆矩阵。伴随阵法 定理：n阶矩阵 为可逆的充分必要条件是A非奇异，且：其中， 是|A|中元素 的代数余子式；矩阵 称为矩阵A的伴随矩阵，记作A*...