开环传递函数GH=A/B，则fai=G/(1+GH)，特征方程就是1+GH=0，即1+A/B=0，即(A+B)/B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母。
闭环特征方程是1+G（s）G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程，单位反馈时，h(s)=1。开环传递函数的两种类型：第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的开环传递函数C(...
1. 根据系统的结构和元件的传递函数,建立系统的传递函数表达式。 2. 将传递函数表达式中的所有分子项置零,得到特征方程的表达式。 3. 将特征方程的表达式进行整理和化简,得到特征方程的标准形式。 4. 求解特征方程的根,得到系统的特性。 通过特征方程求得的根可以告诉我们系统的稳定性和响应特性。特征方程的根可以...