1.保守性探索行动 2.识别环境目标存入知识图谱 3.不断重复1与2直到知识图谱足够大 4.利用云端超大常识库,从上面的知识图谱中生成本地常识库,这个本地常识库将更加实用 5.利用上面得到的知识图谱和本地常识库,不断自我更新,即微调。也就是不断重复2、3、4直到导航出现致命错误,那么重新跳会1重头开始。 --- ...