4.根据相机标定文件需要得到如上图的参数值。在命令行窗口首先输入stereoParams.CameraParameters1.IntrinsicMatrix。获取第一个相机的内参数矩阵,这里需要转置一下得到的结果,然后逐行复制到上图中的right_camera_matrix。再输入stereoParams.CameraParameters2.IntrinsicMatrix,获取第二个相机的参数矩阵同样转置以后,逐行复制...
\n\n4. 相机标定:相机标定是机器视觉中的重要步骤,目的是获取相机的内参和外参,以便将图像坐标转换为真实世界坐标。这有助于提高定位和测量的准确性,确保SMT贴片机能够正确识别和放置元件。\n\n5. MARK点4点校正:MARK点是PCB板上的特殊标识,用于帮助相机定位。4点校正是一种几何校准方法,通过识别四个MARK点来...
基于C#+halcon 的通用化视觉软件,支持多相机多线程, 每个工具都是单独的DLL,主程序通过 公用的接口访问以及加载各个工具。算法工具包含图像处理、检测识别、标定工具、几何工具、几何 测量、逻辑工具、通讯工具。#关注我每天坚持分享知 - 忒可君上位机软件开发于2024042