相机和夹爪的安装方式与视觉识别的手眼矩阵相对应,已经提前做好了一个关于Mercury X1 相机夹爪的手眼标定的数值,如果更改的话需要重新进行手眼标定。 首先将机械臂移动回零点: ml.over_limit_return_zero() mr.over_limit_return_zero() 安装先装摄像头(注意方向)然后再安装夹爪,也需要注意方向。 视觉算法模块 ...
代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制Cloud Studio 代码运行 bool ImageCopy(const CImage &srcImage, CImage &destImage) { int i, j;//循环变量 if (srcImage.IsNull()) return FALSE; //源图像参数 BYTE* srcPtr = (BYTE*)srcImage.GetBits(); int srcBitsCount = srcImage.GetBPP(); int src...
1. Matlab实现相机标定(2523) 2. Kalman滤波器的原理与实现(1407) 3. TensorRT c++部署onnx模型(1288) 4. C++使用gnuplot-cpp库绘制图像(903) 5. jetson nano ssh远程连接控制(767) 评论排行榜 1. OpenCV + sklearnSVM 实现手写数字分割和识别(3) 2. yolov5输出解码实现(1) 3. ffmpeg简易...
代码语言:javascript 代码运行次数:0 importcv2 defCatchVideo(window_name,camera_idx):cv2.namedWindow(window_name)#视频来源,可以选择摄像头或者视频 cap=cv2.VideoCapture(0)#使用人脸识别分类器(这里填你自己的OpenCV级联分类器地址) classfier=cv2.CascadeClassifier(r"D:\Anacon\envs\tensorflow\Lib\site-packages...
Kalibr calibration toolbox 标定多目相机系统、相机 IMU 相对位姿和卷帘快门相机 霍夫森林(Hough Forest) 随机森林和霍夫投票在计算机视觉中的应用,可以用在物体检测,跟踪和动作识别 百度自动驾驶开源框架 apollo 交通标志检测识别 数据集 Halcon 使用参考 有代码的论文 图像处理基本算法代码 感谢支持 无人驾驶的各个...
OpenCV包含标定文件:calibration.cpp:是通过用户输入可选参数进行相机标定的程序; (1)新建项目 test_Calibration File->New -> Project,点击ok,next,选择Empty project,点击finish。 (2)添加源文件 将OpenCV安装目录下的OpenCV\opencv\...相机标定--A Flexible New Technique for Camera Calibration A Flexible New...
在第一节所介绍的用金属球进行标定的方法中,存在以下的弊端: 1.需要拥有相对精确的球体 2.需要注释出每个图像的高亮中心 3.需要标出图像中球的轮廓(mask) 4.小的标注误差会导致光源位置大的偏差 因此作者提出一种新的方法来进行光源的标定:作者通过在标定板上插上带有一定大小头部的针,通过在固定相机下改变标定...
存储方式为txt格式,标定校准数据的主要作用是把激光雷达坐标系测得的点云坐标转换到相机坐标中去。 激光雷达数据 velodyne文件夹下存储了点云文件,以bin格式存储。激光雷达坐标系中,z方向是高度方向,x方向是汽车前进方向,前进左手边方向为y方向,满足右手定则。
它提供了图像和视频的读取、写入、显示、变换、滤波等基本操作,还支持特征提取、目标检测、人脸识别、物体跟踪、相机标定、三维重建等高级功能。此外,OpenCV还集成了各种机器学习算法,如支持向量机、随机森林等,可以用于图像分类、目标检测等任务。 * [PCL](https://pointclouds.org/):PCL(Point Cloud Library)实现...
模式识别相关算法如二值化,SIFT特征,边缘轮廓检测等; 计算机图形学/计算机视觉/相机标定; 三维建模; 各种图像格式的基本概念; rgb yuv jpg;FFmpeg常见编解码格式用法; 写MP4容器 3、操作系统原理和网络编程以及相关协议 Linux/windows操作系统核心原理、线程/进程; ...