1、1,相平面法是分析非线性系统的另一种常用的方法,主要用于分析非线性系统的响应性能 相平面的“相”是指相变量。相变量是一组特定的“状态变量” 状态变量是指“足以完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量”,2,例如图所示的二阶线性控制系统y(t)和 c(t)是一组状态变量,e(t)和 y(t)也是一组状态...
第7篇 相平面法.ppt,7-3A 相平面法基础 相平面法是分析非线性系统的另一种常用的方法,主要用于分析非线性系统的响应性能 相平面的“相”是指相变量。相变量是一组特定的“状态变量” 状态变量是指“足以完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量” 例如图所示的二阶线性
相平面法ppt课件 §8.4相平面法 相平面法是Poincare在1885年首先提出来的，它是一种求解一、二阶常微分方程的图解法。这种方法的实质是将系统的运动过程形象地转化为相平面上一个点的移动，通过研究这个点移动的轨迹，就能获得系统运动规律的全部信息。由于它能比较直观、准确、全面地表征系统的运动状态，因而获得...
相平面法是庞加莱(Poincare)于1885年首先提出的,它是一种求解二阶微分方程的图解法。相平面法又是一种时域分析法,它不仅能分析系统的稳定性和自振荡,而且能给出系统运动轨迹的清晰图象。这种方法一般适用于系统的线性部分为一阶或二阶的情况。27.3.1相平面法的基本概念...
相平面法 相平面法是Poincare在1885年首先提出来的，它是一种求解一、二阶常微分方程的图解法。这种方法的实质是将系统的运动过程形象地转化为相平面上一个点的移动，通过研究这个点移动的轨迹，就能获得系统运动规律的全部信息。由于它能比较直观、准确、全面地表征系统的运动状态，因而获得广泛应用。1 相平面法的...
相平面法 相平面法是Poincare在1885年首先提出来的，它是一种求解一、二阶常微分方程的图解法。这种方法的实质是将系统的运动过程形象地转化为相平面上一个点的移动，通过研究这个点移动的轨迹，就能获得系统运动规律的全部信息。由于它能比较直观、准确、全面地表征系统的运动状态，因而获得广泛应用。1 相平面法的...
相轨迹:相变量从初始时刻 对应的状态点 起随时间推移,在相平面上运动形成的曲线。 一、相平面的基本概念 1、等倾线法的基本思想 等倾线法:求取相轨迹的一种作图方法,不需求解微 分方程。 基本思路:首先在相平面上确定相轨迹的等倾线 进而绘制出相轨迹的切线场 然后从初始条件出发,沿方向场逐步绘制 相轨迹...
第八章 相平面法 胡寿松自动控制原理第五版教材课件 第八章相平面法 1.线性系统相轨迹
第7章--相平面法 r(t)e(t)Ky(t)1c(t) s2 s 相平面法是分析非线性系统的另一种常用的方法，主要用于分析非线性系统的响应性能 相平面的“相”是指相变量。相变量是一组特定的“状态变量”状态变量是指“足以完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量”1 •例如图所示的二阶线性控制系统y(t...
相平面法是一种直观的几何方法, 它适用于描述系统的一维运动. 以位置、速度为坐标建立坐标系, 通常称此坐标平面为相平面(广义相平面).相平面中任一点代表该时刻系统的运动状态, 称为相点. 相点连续变化形成的轨道则描述了系统的运动过程, 称为相轨道(简称轨线), 这种图形也称相图.自治系统非自治系统§4-3 ...