相平面法ppt课件 §8.4相平面法 相平面法是Poincare在1885年首先提出来的，它是一种求解一、二阶常微分方程的图解法。这种方法的实质是将系统的运动过程形象地转化为相平面上一个点的移动，通过研究这个点移动的轨迹，就能获得系统运动规律的全部信息。由于它能比较直观、准确、全面地表征系统的运动状态，因而获得...
相平面法ppt课件 §8.4相平面法 相平面法是Poincare在1885年首先提出来的，它是一种求解一、二阶常微分方程的图解法。这种方法的实质是将系统的运动过程形象地转化为相平面上一个点的移动，通过研究这个点移动的轨迹，就能获得系统运动规律的全部信息。由于它能比较直观、准确、全面地表征系统的运动状态，因而获得...
1、1,相平面法是分析非线性系统的另一种常用的方法,主要用于分析非线性系统的响应性能 相平面的“相”是指相变量。相变量是一组特定的“状态变量” 状态变量是指“足以完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量”,2,例如图所示的二阶线性控制系统y(t)和 c(t)是一组状态变量,e(t)和 y(t)也是一组状态...
7-2相平面法.ppt,7.3 相平面法 相平面法是庞加莱(Poincare)于1885年首先提出的,它是一种求解二阶微分方程的图解法。相平面法又是一种时域分析法,它不仅能分析系统的稳定性和自振荡,而且能给出系统运动轨迹的清晰图象。这种方法一般适用于系统的线性部分为一阶或二阶的情
§相平面法 相平面法是Poincare在1885年首先提出来的, 它是一种求解一、二阶常微分方程的图解 法。这种方法的实质是将系统的运动过程 形象地转化为相平面上一个点的移动,通 过研究这个点移动的轨迹,就能获得系统 运动规律的全部信息。由于它能比较直观、 准确、全面地表征系统的运动状态,因而 获得广泛应用。 .2...
1、相平面上除平衡点外的任意一点只有一根相轨迹通过。 dx2 Q 0 2、由式 可知,相轨迹在平衡点附近切线斜 dx1 P 0 率不定,意味着有无穷多根相轨迹到达或离开平衡点。 7 相轨迹的画法——等倾线法 dx2 a1 ( x1 , x2 ) x2 a0 ( x1 , x2 ) x1 Q( x1 , x2 ) 令 ...
第7篇 相平面法.ppt,7-3A 相平面法基础 相平面法是分析非线性系统的另一种常用的方法,主要用于分析非线性系统的响应性能 相平面的“相”是指相变量。相变量是一组特定的“状态变量” 状态变量是指“足以完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量” 例如图所示的二阶线性
相平面法是一种直观的几何方法, 它适用于描述系统的一维运动. 以位置、速度为坐标建立坐标系, 通常称此坐标平面为相平面(广义相平面).相平面中任一点代表该时刻系统的运动状态, 称为相点. 相点连续变化形成的轨道则描述了系统的运动过程, 称为相轨道(简称轨线), 这种图形也称相图. ...
分析非线性系统工程上常采用的方法有: 1.线性化近似法 对于某些非线性特性不严重的系统,或系统仅仅只研究平衡点附近特性时,可以用小偏差线性化方法,将非线性系统近似线性化。;2.分段线性近似法 将非线性系统近似为几个线性区域,每个区域有对应的线性化微分方程描述。 3.相平面法 相平面法是非线性系统的图解分析...
例1 单位反馈系统 相平面和相轨迹 相平面法的基本概念 相轨迹的性质:相轨迹的斜率 任一个二阶微分方程可写成 相轨迹的斜率 例子 对与一个确定的点,只有一个确定的斜率 一个确定的点,不可能有两个相轨迹相交 相轨迹的性质:相轨迹的奇点 只有奇点,不能够确定斜率,这个时候有多条相轨迹交与此点 再谈奇点 非...