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工厂里的自动化产线用同步电机驱动传送带,定位精度达到±0.02毫米。新能源汽车的永磁同步电机控制器,需要处理电池电压波动和剧烈加减速,特斯拉Model3的控制器能在0.1秒内完成0-6000转/分的转速切换。机器人关节驱动要求更精细,手术机器人控制器的电流分辨率达到0.001安培,相当于能感知头发丝重量的变化。 设备调试常见...