《永磁同步电机无位置传感器控制》由永磁同步电机无位置传感器控制技术领域的国际著名专家诸自强教授等编写。本书系统地总结了永磁同步电机无位置传感器控制技术的基本原理和最新进展,重点介绍了近30年来该领域全球最新的研究成果和诸自强教授及其研究...
提出随机频率三角波电压注入无位置传感器控制方法，解决了永磁同步电机的噪声问题。
1用于永磁同步电机块中,作为内部机械负载。对于闭环启动,负载不能高于40%,否则观测器将无法及时跟踪速度,控制将变得不稳定。为了演示负载步骤,负载曲线在标称电机扭矩的20%和40%之间交替。在控制器打开之前,不会施加负载。 机器参数(Machine Parameters) 机器参数列在选项卡中。1摘自数据表。必须转换以下参数才能在PLEC...
使用FOC控制永磁同步电机时,一般都需要准确的转子位置信息和转速信息才能实现高性能的三相永磁同步电机控制,但是,位置传感器的安装和使用会增加系统成本、尺寸和重量,并对使用环境有比较严格的要求。无传感器控制技术通过检测电机绕组中的有关电信号,采用一定的控制算法进而实现转子位置及速度估算,代表了三相永磁同步电机控制...
在永磁同步电机(PMSM)的控制中,FOC矢量控制是一种常用的方法。这种控制策略能够在全速域内实现无位置传感器控制,无需额外的位置传感器。🔄 转子磁场定向控制:FOC矢量控制的核心是转子磁场定向控制,通过控制电机的电流来达到对电机转矩的控制。🌐 全速域无位置传感器控制:在低速区域,采用高频脉振方波注入法来估计转子...
它使用STMicroelectronics的STM32G4x或STM32F3x微控制器(MCU)解释了用于嵌入式目标的PLECS编码器的典型工作流程。 显示了无传感器磁场定向控制(FOC)策略的转子位置和速度观测器的实施。 实现闭环级联控制器,内部d和q轴电流控制器以及外部速度控制器。 该模型分为两个不同的子系统,称为“Plant” and “Controller”...
本文着重介绍了一种改进算法,即取消相电流传感器且采用滑模观测器实现无位置传感器速度控制。 永磁同步电机(PMSM)是近年来发展较快的一种电机,由于其转子采用永磁钢,属于无刷电机的一种,具有一般无刷电机结构简单,体积小,寿命长等优点[1]。 本文讨论空间矢量控制的永磁同步电机,采用磁场定向算法借助DSP高速度实现对转速...
无传感器控制算法就是在这个背景下应运而生的,它的核心思想是利用电机本身的电气信号,通过数学建模与控制算法推算出电机的状态变量;从而实现对电机的精确控制。这种方法解决了传统控制方法中依赖传感器的缺点;进一步提升了控制的可靠性以及系统的稳定性。 传统地永磁同步电机控制系统往往依赖于位置以及速度传感器,这种依赖...
永磁同步电机的无传感器控制在低速区域或零速常采用高频信号注入法。旋转高频信号注入法辨识转子位置，其准确度易受到控制器采样和计算延时、逆变器输出或波形畸变引起的延时，以及信号解调过程中滤波器环节产生的延时等因素的影响。北京交通大学电气工程学院的研究人员郭磊、杨中平、林飞，在2019年第21期《电工技术学报》上...