本论文将以线性二次型为性能指标,分别从连续系统线性二次型最优控制的MATLAB实现,离散系统相形二次型最优控制的MATLAB实现,最优观测器的MATLAB实现,线性二次性Guass最优控制的MATLAB实现这四个研究方案入手加以深入,力求在做到实现最优控制的前提下,控制界面的灵敏性能够有进一步的提高。同时江不同最优控制的设计进行...
观察运行程序后的输出阶跃响应图,两项输出变量均有快速准确的稳定效果,可知MATLAB仿真能够得到理想的实验结果,LQR控制算法理论可行且控制效果优秀。
一、LQR最优控制器系统设计的Matlab实现 1.1LQR最优控制器的系统设计 假设线性系统状态空间描述为: x=Ax+Bu, v=Cx。 其中x为n*1状态向量,u为m*1输入向量。 不失一般性考虑一个二次型目标函数: (1) 式( 1)中,Q、R称为加权矩阵,且Q为n*n维正半定阵,R为m*m维正定阵。 最优控制即寻求控制作用u(...
1.将RL理解为一种最优控制策略。2.一种帮助执业工厂工程师将RL应用于工业最优控制的方法。使用MATLAB和Simulink进行设计和仿真,而不是要求更高的开源Python。3.分级学习:一种适合执业工程师的“辅导”方法。它是一种面向应用的改编,改编自更正式、更算法化的“强化学习课程”。4.关于RL控制阀门的三个研究的文献...
需要金币:*** 金币(10金币=人民币1元) LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf 关闭预览 想预览更多内容,点击免费在线预览全文 免费在线预览全文 LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf 23 4 ( ) Vol. 23 No. 4 2005 8 Journal of Shihezi University(Natural Science) Au . 2005 : 1007-...
LQR控制Matlab,lqr控制matlab仿真,matlab 用于无人驾驶车辆横向控制,基于动力学模型的LQR算法,能够实现较好的跟踪效果 上传者:weixin_42696333时间:2021-09-10 LQR最优控制器设计 LQR最优控制器设计 (pdf格式ppt) 上传者:zhanpengfei17时间:2017-10-16
本书主要介绍很优控制的基础理论以及在实际工程中的应用。全书分为7章,包括很优控制理论的基础知识、变分法、极小值原理、动态规划、线性二次型很优控制以及很优控制理论在实际工程中的应用。书中包括大量例题及相应的MATLAB求解程序,便于读者理解并掌握很优控制理论及应用。同时提供由数字资源,包含电子课件和所有MATL...
比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制,并在matlab上实现并仿真对比。 上传者:qq_39742480时间:2019-07-15 LQR控制.rar_LQR最优控制_LQR稳定性控制_lqr() simulink_基于LQR算法的_汽车控制 基于LQR控制算法的Simulink仿真模型,用于观测汽车侧倾稳定性。
LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用 文章很棒,值得参考 (0)踩踩(0) 所需:1积分 CentralizedNetMicroWEN 2025-01-14 11:02:07 积分:1 vilm 2025-01-14 11:01:43 积分:1 EmulatorSharp 2025-01-14 11:01:08 积分:1 huohua229ES6 2025-01-14 10:55:01 ...
倒立摆系统通过两个光电码盘控制输出变量:其一检测小车在滑轨上的水平位移及速度信号,其二检测倒立摆杆与垂直位置之间的夹角及角速度信号。反馈信号输入至LQR控制器做出判断,带动伺服电机使传送带运转调整小车位置和摆杆夹角。 分析摆杆受力推导出状态空间方程, ...