让我们看一下如何用C语言实现PID控制。我们用C语言代码实现上面的让水温保持在40摄氏度的控制算法代码如下: #include <stdio.h>double compute_pid(double setpoint, double current_value, double *prev_error, double *integral, double Kp, double Ki, double Kd, double dt) { doubleerror= setpoint - curre...
让我们看一下如何用C语言实现PID控制。我们用C语言代码实现上面的让水温保持在40摄氏度的控制算法代码如下: #include <stdio.h>double compute_pid(double setpoint, double current_value, double *prev_error, double *integral, double Kp, double Ki, double Kd, double dt) { doubleerror= setpoint - curre...