8.2 最小方差估计 8.3 线性最小方差估计 8.4 最小二乘估计 8.5 投影定理 8.6 卡尔曼滤波-状态估计 2019-11-58.1 系统的描述8.1.1状态空间模型 随机状态空间模型描述:8.1.2差分方程模型 随机差分方程模型2019-11-58.2 最小方差估计的误差方阵为定义8.2.1 使误差方差阵最小的估计叫最小方差估计,是一个随机...
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现代控制理论包括哪些控制方法?A.线性系统理论、最优控制、最优状态估计、系统辨识、自适应控制、鲁棒控制B.线性系统理论、最优控制、最优状态估计、系统辨识、鲁棒控制、模糊控
第八章状态估计（卡尔曼滤波）8.1系统的描述8.2最小方差估计8.3线性最小方差估计8.4最小二乘估计8.5投影定理8.6卡尔曼滤波-状态估计 1 8.1系统的描述 8.1.1状态空间模型随机状态空间模型描述：XkXk,k1k1Bk1Uk1k1Wk18.1.2差分方程模型随机差分方程模型 y(k)a1y(k1)Lany(kn)b0u(k)b1u(k1)Lbmu...