现代控制理论基础 20世纪50年代诞生,60年代发展。 标志和基础:状态空间法。 特点:揭示系统内部的关系和特性,研究和采用优良和复杂的控制方法。 适用范围:单变量系统,多变量系统,线性定常系统,线性时变系统,非线性系统。 状态:时间域中系统的运动信息。 状态变量:确定系统状态的一组独立(数目最少的)变量。能完全确...
《现代控制理论》第二章习题解答 2.1 试叙述处理齐次状态方程求解问题的基本思路? 答:求解齐次状态方程的解至少有两种方法。一种是从标量其次微分方程的解推广得到,通 过引进矩阵指数函数,导出其次状态方程的解。 另一种是采用拉普拉斯变换的方法。 2.2 叙述求解预解矩阵的简单算法,并编程计算例2.1.1中的预解矩阵...
求伴随矩阵，是线代里面的
直接求非常复杂 对于不是专业数学专业的 也恐怕只有在接触状态变量方程解的时候才会用到 你可以用变换S域求矩阵指数 实质上就是特征矩阵（sI-A）-1的中每个元素的拉氏逆变换 I是单位矩阵 求出逆阵后 再查表每个取拉氏逆变幻
求伴随矩阵，是线代里面的
刷刷题APP(shuashuati.com)是专业的大学生刷题搜题拍题答疑工具,刷刷题提供2w s C si A B现代控制理论第四章习题答案4-1判断下列二次型函数的符号性质: xj 3x2 11x3 2x1X2 X2X3 2x1X3( )A.正确B.错误的答案解析,刷刷题为用户提供专业的考试题库练习。一分钟将考试题Word文