1.College of Mechatronic Engineering and Automation,National University of Defense Technology,Changsha410073数辨识法[2],状态空间模型的辨识研究得相对较少.对离散时间状态空间模型,常采用子空间模型辨识方法(Subspace model identification,SMI)[4],该方法属于一种非参数方法,多用于过程系统建模[5]、系统模态分析...
法兰螺栓联接状态空间模型及其接触参数辨识
1、本技术将热工过程状态空间模型参数的辨识问题转化为相关参数的组合寻优问题,利用改进的遗传优化算法对整个参数空间进行多组参数全局优化同步搜索,并将所求的下一时刻的状态量与输入量代入模型中,计算下一时刻模型输出,反复更新、迭代,与实际输出值计算适应度值,多组个体不断寻优进化,从而获得系统模型参数的最优估计。
在连续时间状态空间模型的参数辨识中,针对系统状态微分项获取困难这一问题,对输入,状态及输出序列应用离散傅里叶变换,得到复数域线性回归方程,并给出了不同形式的最小二乘解估计式.以飞行器多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)状态空间模型为例,设计正交多正弦信号对系统进行多通道同时激励,在一次激励...
摘要 飞行器参数的在线辨识在现代飞行控制系统设计中扮演越来越重要的角色,近年来一直是飞行器领域的研究热点之一.通常来讲,飞控系统是基于预先建立的数学模型设计的,其中考虑了参数的不确定性,以提高控制系统的鲁棒性.但是,由于建模不可避免地存在误....
针对闭环系统中时变状态空间模型和模态参数的辨识问题,提出一种递推辨识格式,将这种格式与递推子空间方法结合,得到一种辨识方法.该方法通过重建输入输出数据之间的关系,递推辨识得到闭环系统的时变状态空间模型和模态参数.算例研究了系统在模态参数突变和周期变化两种情况下的辨识问题,仿真结果表明,所提出算法能有效辨识...
摘要 本发明公开了一种采用改进的遗传优化算法精确辨识热工过程状态空间模型参数的方法,其主要步骤是确定模型的结构与辨识参数、确定优化算法结构参数、求得适应度值、编码,十进制转为二进制、最优染色体高频变异、最优染色体保存机制、选择、交叉和变异、解码,二进制转为十进制和自适应空间变异。本发明引入最优染色体...
MIMO)状态空间模型为例,设计正交多正弦信号对系统进行多通道同时激励,在一次激励的情况下就可以辨识出所有模型参数,从而提高辨识实验效率.仿真实验证明了方法的有效性和结果的准确性.关键词连续时间域,状态空间模型,傅里叶变换,复数域线性回归,正交多正弦引用格式鲁兴举,郑志强.一类MIMO系统连续状态空间模型的参数辨识...
针对闭环系统中时变状态空间模型和模态参数的辨识问题, 提出一种递推辨识格式, 将这种格式与递推子空间方法结合, 得到一种辨识方法. 该方法通过重建输入输出数据之间的关系, 递推辨识得到闭环系统的时变状态空间模型和模态参数. 算例研究了系统在模态参数突变和周期变化