一、特斯拉自动辅助驾驶分类 特斯拉自动辅助驾驶的英文名是Autopilot，简称AP，目前分为三个等级，基础版自动辅助驾驶（BAP）、增强版自动辅助驾驶（EAP）和完全自动驾驶（FSD）。全系车型标配的是基础版自动辅助驾驶，属L2级别，可实现的功能有自适应巡航和车道保持等。如果想要增强版辅助驾驶，则需要3.2万元购买，包含...
2.特斯拉图像数据预处理 特斯拉采用的是36Hz的1280*960-12bit的图像原始数据,这相对于只有8-bit的ISP后处理数据多了4位信息,动态方位扩大了16倍。特斯拉这样处理的原因有2个: 1) ISP基于rule-base的算法对原始信号做了自动对焦(AF)、自动曝光(AE)、自动白平衡(AWB)、坏点校正(DNS)、高动态范围成像(HDR)、颜色...
特斯拉的自动驾驶方案包括基础版自动辅助驾驶(AP)、增强版自动辅助驾驶(EAP)、完全自动驾驶(FSD)。 FSD全称“ Full Self Driving ”,是特斯拉目前自动驾驶方案中最高阶的技术。 特斯拉从一开始就坚持纯视觉方案,就是以摄像头为核心的智能驾驶解决方案。 从硬件上讲,特斯拉给车辆配备了8个摄像头、12个超声波传感器,...
Step 2 图像校准（Rectify）：通过不同的汽车采集到的数据共同构建一个通用感知网络架构，不同汽车由于摄像头安装外参的差异，可 能导致采集的数据存在微小偏差，为此特斯拉在感知框架中加入了一层“虚拟标准相机(virtual camera)”，引入摄像头标定外参将每辆车 采集到的图像数据通过去畸变、旋转等方式处理后，统一映射...
(一)特斯拉自动驾驶方案Autopilot 特斯拉自动驾驶方案Autopilot包括:基础版自动辅助驾驶(Basic,BAP)、增强版自动辅助驾驶(Enhanced,EAP)以及完全自动驾驶(Full Self-Driving,FSD); 根据特斯拉官网车主手册,BAP可免费使用,但功能仅限于主动巡航控制、自动辅助转向,EAP和FSD为收费模式。
9月5日，特斯拉官方账号Tesla AI发布了一则振奋人心的消息：备受瞩目的高级驾驶辅助系统FSD（全自动驾驶能力）计划于2025年第一季度在中国及欧洲市场推出。这一消息不仅为特斯拉的未来发展规划增添了新的篇章，也为全球汽车科技的前沿探索注入了强劲动力。FSD作为特斯拉的一项核心技术，一直以来都是该公司在自动驾驶领域内...
近年来，特斯拉取消了用于自动驾驶的雷达等传感器，在 Model 3 和 Model Y 车型上使用纯视觉方案。2021年第一季度，特斯拉 CEO 埃隆・马斯克就发表过言论，讨论自动驾驶汽车不同的感知方案。他表示，汽车上的纯视觉方案，尤其是在使用显式光子计算时，比雷达+视觉的组合要好很多。后者有太多的不确定性 —— 当...
目前,采用纯视觉方案实现自动驾驶的企业主要有特斯拉、百度和极氪等。 “多传感器融合”方案则是通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备一起收集车辆的周边信息。 激光雷达的加入能够获取更深度的空间信息,对于物体的位置、距离和大小感知更准确,且由于激光雷达是自发光并不受环境光影响。
[懂车帝原创 产品] 日前,我们从特斯拉AI官方账号获悉,特斯拉FSD(完全自动驾驶系统)有望在2025年一季度进入中国市场,目前该功能仍处于“等待监管审批”状态。 在今年5月底,曾有外媒报道称,特斯拉中国正在准备向有关部门备案其FSD功能,以便在今年推送这一功能。