我们先了解一下刚体的牛顿方程,在图4.1.1中刚体以加速度 \overset{˙}{v} 运动,那么就可以用牛顿公式得到 F = m\overset{˙}{v} (4-1-1)同样,刚体旋转时候的欧拉方程,在图4.1.2中,刚体以角速度和角加速度分别…