, 2005 递推牛顿—— 欧拉动力学算法的推广及其应用张兰霞1, 解顺强1 , 王立平 2, 汪劲松2 , 龙运佳 3( 1. 河北科技师范学院数理系, 河北 秦皇岛 066004)( 2. 清华大学精密仪器与机械学系, 北京 100084)( 3. 中国农业大学 (东区 )工程基础科学部 , 北京 100083)摘要: 将固定底座的串联机器人的递推...
百度试题 题目牛顿-欧拉动力学算法由哪部分组成? A.向外递推B.向内递推C.向前递推D.向后递推相关知识点: 试题来源: 解析 AB 反馈 收藏
将固定底座的串联机器人的递推牛顿--欧拉动力学算法推广到运动底座,给出了不考虑连杆重力和考虑连杆重力两种情况下的递推牛顿--欧拉动力学算法.然后用数学方法证明了后一种情况下的递推牛顿--欧拉动力学算法是由前一种情况下的递推牛顿--欧拉动力学算法通过改动初始值得到的.这种通过改动初始值而得到的算法具有...
将固定底座的串联机器人的递推牛顿--欧拉动力学算法推广到运动底座,给出了不考虑连杆重力和考虑连杆重力两种情况下的递推牛顿--欧拉动力学算法.然后用数学方法证明了后一种情况下的递推牛顿--欧拉动力学算法是由前一种情况下的递推牛顿--欧拉动力学算法通过改动初始值得到的.这种通过改动初始值而得到的算法具有较好...