百度试题 题目递推的牛顿-欧拉动力学算法:首先向外递推计算各连杆的速度和加速度,由牛顿-欧拉公式算出各连杆的惯性力和力矩;然后向内递推计算各连杆相互作用的力和力矩以及关节驱动力或力矩。 A.对B.错相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
递推的牛顿-欧拉动力学算法:首先向外递推计算各连杆的速度和加速度,由牛顿-欧拉公式算出各连杆的惯性力和力矩;然后向内递推计算各连杆相互作用的力和力矩以及关节驱动力或力矩。A.对B.错的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜