提出了线结构光平面标定的优化方法.利用OpenCV提取光条纹并结合单应性矩阵计算特征点在相机坐标系下的坐标,将其拟合得到初始光平面,以特征点到光平面距离的平均值作为阈值构建特征点筛选机制,通过筛选点拟合得到优化后的光平面.对标准量块进行测量,平均误差为0.064 84 mm,实验表明该优化方法显著降低了初始特征点的拟合...
凸透镜:两边类别 、中间 ,对光有作用凹透镜:两边 、中间 ,对光有作用透镜主光轴:通过两个球面球心的直线结构光心:主光轴上特殊的一点,过该点的光传播方向焦点:平行于的光通过凸透镜后会聚在主光轴上的一点,叫做凸透镜的焦点当u2f时,成立、的像当u=2f时,成凸透镜成像的规律立、的像当fu2f时,成立、的像透 ...
本发明公开了一种面向胸腹部经皮穿刺的线结构光无接触点云配准方法,包括搭建配准系统;对胸腹部目标区域进行扫描;对原始扫描图像进行线结构光提取;将线结构光提取图像中的二维线结构光信息实现三维化,完成基于立体视觉的深度重建;将三维坐标信息归纳筛选获取点云集合,构建用于配准的胸腹部目标区域的实物表面点云;实现胸腹部...
⑦、导航避障:采用升降LDS+三线结构光+视觉识别,和G20SUltra效果相差无几,导航定位上效率会高一点,比G20S避障效果要好一些。 ⑧、越障高度:和G20SUltra一样是4cm,G20S是2cm。 ⑨、电池与快充:6400mAh电池且支持快充,与G20SUltra一样,更适合大户型家庭。 ⑩、机器人尺寸:G30和G20SUltra机身尺寸较薄,仅7....
华为Mate 60是一款拥有顶级配置的智能手机,其12+512GB版售价让人眼前一亮,仅需6999元。该机型的配置堪称豪华,6.82英寸1.5K分辨率OLED四曲屏给人带来极佳的视觉享受,1-120Hz LTPO刷新率让操作更为流畅。此外,第二代昆仑玻璃材质、屏下指纹+3D结构光技术以及雅丹黑、雅川青、白沙银、南糯紫4个时尚配色,都让这款...
- X8 PRO PLUS AI:采用 DTOF、双重 3D 结构光以及 AI 摄像头的高性能多维视觉模组,在任何环境下都能更精准地识别障碍物边界,实现灵活避让、突入障碍物避障以及高效贴边清洁,避障性能更强大。【基站功能】- X8 PRO:基站具备基本的清洁、充电等功能,但功能相对较为基础。- X8 PRO PLUS AI:基站支持 40 - 75℃...
本发明提供一种基于单线结构光的踏面基点检测方法,安装单线结构光传感器,列车轮轴所在轴线不位于光平面上;在标定车轮的踏面上设有特征点和标识;传感器向车轮踏面投射激光条,激光条穿过标识并部分投影在车轮内侧面;记光条中心线上标识的位置为点B;利用车轮内侧面上的点拟合直线L;根据直线L与点B求取基准内侧面以及...