针对交比不变方法在靶标平面获取特征点数量少,初始特征点提取受光照条件和图像噪声畸变影响存在较大误差等问题,基于单应性矩阵的映射关系和特征点筛选机制,提出了线结构光平面标定的优化方法.利用OpenCV提取光条纹并结合单应性矩阵计算特征点在相机坐标系下的坐标,将其拟合得到初始光平面,以特征点到光平面距离的平均值...
凸透镜:两边类别 、中间 ,对光有作用凹透镜:两边 、中间 ,对光有作用透镜主光轴:通过两个球面球心的直线结构光心:主光轴上特殊的一点,过该点的光传播方向焦点:平行于的光通过凸透镜后会聚在主光轴上的一点,叫做凸透镜的焦点当u2f时,成立、的像当u=2f时,成凸透镜成像的规律立、的像当fu2f时,成立、的像透 ...
⑦、导航避障:采用升降LDS+三线结构光+视觉识别,和G20SUltra效果相差无几,导航定位上效率会高一点,比G20S避障效果要好一些。 ⑧、越障高度:和G20SUltra一样是4cm,G20S是2cm。 ⑨、电池与快充:6400mAh电池且支持快充,与G20SUltra一样,更适合大户型家庭。 ⑩、机器人尺寸:G30和G20SUltra机身尺寸较薄,仅7....