点云数据中的特征提取是点云数据处理中的重要步骤之一。点云数据中的特征包括线、面和体,其中,线特征在三维数据处理中扮演着重要的作用。例如,特征线可以用来表示三维模型中的边缘、曲线和分割线等。开发高效、可靠的点云特征线提取算法,对于三维数据处理来说具有重要的意义。 1.2国内外研究现状分析及发展趋势 目前,...
点云提取特征算法feature点提取 分类号:TP391单位代码:10110学号:S1507040中北大学点云的特征线提取算法研究及应用硕士研究生贺彤指导教师韩燮、熊风光学科专业计算机科学与技术2018年5月25日点云的特征线提取算法研究及应用贺彤中北大学华北图书分类号TP391密级非密UDC注1硕士学位论文点云的特征线提取算法研究及应用 贺彤...
基于三维点云模型的特征线提取算法
结构...62三维点云模型特征提取基本原理及相关算法...82.1概述...
本算法 首先基 于RANsAC在 点云 中检 测 出多个平 面, 然后 将每 个平 面参 数化域 的边界 点作 为候选 ,在这 些候 选点 上再 应 用基 于全局 约束的RANSA C得到 最终 的特征线。 实验 结果表 明,该算 法对 点云 中的噪 声、 外 点和数 据 缺失 具有很 强的鲁 棒性 。 关键词 : 点...
提出基于法向量约束的收缩优化模型并添加角度约束和规整项参数.对收缩优化后的特征点进行体素简化,以最小生成树算法将简化后的特征点生成特征线.(4)基于点云数据的飞机壁板零件装配协调边界特征线生成.将本文设计的点云特征线提取算法应用于飞机壁板零件实测点云中,提取壁板零件的装配协调边界特征线以验证本文算法的...
针对以往算法存在无法区分尖锐和非尖锐特征点、提取的特征点与视角有关、特征点未连线等问题,提出一种基于高斯映射和曲率值分析的三维点云模型尖锐特征线提取算法.该算法先进行点云数据点的离散高斯映射,并将映射点集聚类;然后使用自适应迭代过程得到两个或多个面的相交线上曲率值和法向量发生突变的尖锐特征点,这些...
为此,针对由建筑物或机械部件等具有平面特征的物体扫描得到的点云,提出了一种基于RANSAC的特征线提取算法.本算法首先基于RANSAC在点云中检测出多个平面,然后将每个平面参数化域的边界点作为候选,在这些候选点上再应用基于全局约束的RANSAC得到最终的特征线.实验结果表明,该算法对点云中的噪声、外点和数据缺失具有很...
针对以往算法存在无法区分尖锐和非尖锐特征点、提取的特征点与视角有关、特征点未连线等问题, 提出一种基于高斯映射和曲率值分析的三维点云模型尖锐特征线提取算法。该算法先进行点云数据点的离散高斯映射, 并将映射点集聚类; 然后使用自适应迭代过程得到两个或多个面的相交线上曲率值和法向量发生突变的尖锐特征点,...