提取三维点云模型的特征等问题,本文提出了一种基于法向量及投影 平面的特征线提取方。首先,使用主成分分析计算法向量,然后使用 k 近邻搜索(KNNS)来搜索检测点 0 P 的 k 个相邻点,采用投影平面 和法向量相结合的方法,增加了有效特征点提取的个数,从而可以更 有效的提取点云数据的细节特征;其次,采用k-means ...
基于三维点云模型的特征线提取算法
针对以往算法存在无法区分尖锐和非尖锐特征点、提取的特征点与视角有关、特征点未连线等问题, 提出一种基于高斯映射和曲率值分析的三维点云模型尖锐特征线提取算法。该算法先进行点云数据点的离散高斯映射, 并将映射点集聚类; 然后使用自适应迭代过程得到两个或多个面的相交线上曲率值和法向量发生突变的尖锐特征点,...
针对以往算法存在无法区分尖锐和非尖锐特征点,提取的特征点与视角有关,特征点未连线等问题,提出一种基于高斯映射和曲率值分析的三维点云模型尖锐特征线提取算法.该算法先进行点云数据点的离散高斯映射,并将映射点集聚类;然后使用自适应迭代过程得到两个或多个面的相交线上曲率值和法向量发生突变的尖锐特征点,这些点...
针对以往算法存在无法区分尖锐和非尖锐特征点、提取的特征点与视角有关、特征点未连线等问题,提出一种基于高斯映射和曲率值分析的三维点云模型尖锐特征线提取算法.该算法先进行点云数据点的离散高斯映射,并将映射点集聚类;然后使用自适应迭代过程得到两个或多个面的相交线上曲率值和法向量发生突变的尖锐特征点,这些...
Algorithm for feature line extraction based on 3D point cloud models基于三维点云模型的特征线提取算法高斯映射曲率计算点聚类自适应迭代折线生长This paper proposed a sharp feature line extraction algorithm of 3D point cloud models based on Gaussian map and curvature value analysis, which aimed to solve ...