39、一种点云处理网络,所述点云处理网络包括: 40、时空预处理模块,用于对接收的事件云或事件流进行采样,获得预处理后的点云数据; 41、层次结构,其输入与所述时空预处理模块的输出耦接,包括如前所述的特征提取器,进行特征提取; 42、分类模块,其输入与所述层次结构的输出耦接,利用提取的点云特征进行训练或推理,...
对于左图像中的每个ORB特征点,利用KD树在右图像中寻找其最近邻点。 对于每个ORB特征点,在其最近邻点中选取距离最近的一对ORB特征点,进行匹配。 利用RANSAC算法剔除误匹配的特征点。 1.3、三维点云计算 通过双目图像的特征点匹配,确定双目图像中对应的特征点后,可以利用三角化技术计算出人脸的三维点云。三角化技术是...