综合对比上述三种方式,点云融合的方式适用于大规模城市3D建模,需要依赖于强大的算法和开发能力; 由于需要配合地面三维激光扫描,因此会产生较高的人力和时间成本. 而立体环绕适用于单个较高物体的建模,只需要创建好航线后,用无人机去执行,在任务完成后将图片进行后期处理,即可生成3D模型,此方案需要结合第三方3D建模工具。
一种基于多尺度特征的点云与图片融合方法、装置及其设备专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于多尺度特征的点云与图片融合方法、装置及其设备说明:本发明实施例提供了一种基于多尺度特征的点云与图片融合方法、装置及其设备,所述方法包括:通过提取...专利查询请上爱企
本发明涉及一种点云与图片融合标注的方法及系统,本发明首先从激光雷达的外参数中获取激光雷达偏移量和旋转量,从相机的外参数中获取相机偏移量和旋转量,从相机的内参数中获取K矩阵;其次从点云标注数据中获取点云标注框集合S,对S中任一标注框Bi的8个顶点的三维坐标集合PSi;然后利用激光雷达偏移量和旋转量、相机偏移...
一种点云与图片融合标注的方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种点云与图片融合标注的方法及系统说明:本发明涉及一种点云与图片融合标注的方法及系统,本发明首先从激光雷达的外参数中获取激光雷达偏移量...专利查询请上爱企查
一种基于二维图片和三维点云融合的目标检测和追踪方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于二维图片和三维点云融合的目标检测和追踪方法说明:本发明公开了一种基于二维图片和三维点云融合的目标检测和追踪方法,涉及领域自动驾驶的目标检测和追...专利查询请上爱企查
1.一种点云与图片融合标注的方法,其特征在于,包括以下步骤: 从激光雷达的外参数中获取激光雷达偏移量和旋转量,从相机的外参数中获取相机偏移量和旋转量,从相机的内参数中获取k矩阵; 从点云标注数据中获取点云标注框集合s,对s中任一标注框bi的8个顶点的三维坐标集合psi; ...
将点云特征与图片特征经第一次卷积操作后输出结果、第二次卷积操作后输出结果以及逐元素取平均融合操作后获得的特征图进行一次跳跃连接,并进行线性融合; 将经跳跃连接,并进行线性融合后获得的特征图分别经过一卷积层做第三次卷积操作; 将经第三次卷积操作获得的点云特征与图片特征再次进行逐元素取平均融合,并作为融合...
目前利用无人机进行3D建模,有三种主流的方式:点云融合、立体多边形任务拍照、智能摄影。 1. 点云融合 要对建筑物进行3D建模,可利用无人机在建筑物的上空拍摄来获得倾斜摄影图片,再将这些图片通过第三方工具合成,生成3D模型。但是由于无人机的视角是从上至下,因此当建筑物较高时,其底部较容易被其它物体遮挡,特别...
一种基于单尺度特征的点云与图片融合方法、装置及其设备专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于单尺度特征的点云与图片融合方法、装置及其设备说明:本发明实施例提供了一种基于单尺度特征的点云与图片融合方法、装置及其设备,所述方法包括:将点云特...专利查询请上爱企
将点云特征与图片特征经过第一次卷积操作后输出的结果特征根据抽象程度进行分组,再对每组两类特征分别做逐元素取平均融合,得到融合后的两类特征; 将点云特征与图片特征经所述第一次卷积操作后的输出结果以及经过分组并逐元素取平均融合操作后获得的特征图进行一次跳跃连接,并进行线性融合操作; ...