一种基于多尺度特征的点云与图片融合方法、装置及其设备专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于多尺度特征的点云与图片融合方法、装置及其设备说明:本发明实施例提供了一种基于多尺度特征的点云与图片融合方法、装置及其设备,所述方法包括:通过提取...专利查询请上爱企
本发明涉及一种点云与图片融合标注的方法及系统,本发明首先从激光雷达的外参数中获取激光雷达偏移量和旋转量,从相机的外参数中获取相机偏移量和旋转量,从相机的内参数中获取K矩阵;其次从点云标注数据中获取点云标注框集合S,对S中任一标注框Bi的8个顶点的三维坐标集合PSi;然后利用激光雷达偏移量和旋转量、相机偏移...
一种点云与图片融合标注的方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种点云与图片融合标注的方法及系统说明:本发明涉及一种点云与图片融合标注的方法及系统,本发明首先从激光雷达的外参数中获取激光雷达偏移量...专利查询请上爱企查
本发明涉及一种点云与图片融合标注的方法及系统,本发明首先从激光雷达的外参数中获取激光雷达偏移量和旋转量,从相机的外参数中获取相机偏移量和旋转量,从相机的内参数中获取K矩阵;其次从点云标注数据中获取点云标注框集合S,对S中任一标注框Bi的8个顶点的三维坐标集合PSi;然后利用激光雷达偏移量和旋转量、相机偏移...
本发明的第一方面提供一种基于单尺度特征的点云与图片融合方法,该方法包括: 通过提取特征网络获得点云特征与图片特征,将点云特征与图片特征分别通过一卷积层进行第一次卷积操作; 将点云特征与图片特征经过第一次卷积操作后输出的结果分别做为第二个卷积层的输入,进行第二次卷积操作; ...
一种基于单尺度特征的点云与图片融合方法、装置及其设备专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于单尺度特征的点云与图片融合方法、装置及其设备说明:本发明实施例提供了一种基于单尺度特征的点云与图片融合方法、装置及其设备,所述方法包括:将点云特...专利查询请上爱企
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种基于多尺度特征的点云与图片融合方法及其装置,旨在能精确地对目标物体进行定位及方向预测,以提高对目标物体定位及方向预测的精准性。 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下: 本发明的第一方面提供一种基于多尺度特征的点云与图片融合方法,该方法包括: ...