我要用AI智能炒茶机器人! #AI智能 #dou茶新姿势 #炒茶坊 - 茶痴大队长于20240409发布在抖音,已经收获了13.7万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
传统制茶中,有一道最重要的工艺叫热锅手炒:就是赤手在热锅里翻炒,用指尖感受茶叶的粗糙度,用眼晴观察茶叶的色泽。 传统炒茶师傅凭借这门手艺,往往都有着体面的收入。 随着自动化技术的普及,传统的炒茶师傅逐渐被推向失业的边缘,所以他们很抗拒炒茶机器人。 那么,明明人工炒茶效率很低,滚烫的炒锅也有烫伤人的...
炒茶叶的末端姿态调整方法,包括:对炒茶过程中圆形炒锅的茶叶进行实时拍摄,获得翻炒初始茶叶上表面的第一图像和经过预设时间翻炒后茶叶上表面的第二图像;根据第一图像和第二图像,计算获得茶叶上表面的下沉高度;根据下沉高度计算出炒茶机器人左右手爪的笛卡尔路径;根据笛卡尔路径控制电机调整炒茶机器人的末端姿态来翻炒...
炒茶叶的末端姿态调整方法,包括:对炒茶过程中圆形炒锅的茶叶进行实时拍摄,获得翻炒初始茶叶上表面的第一图像和经过预设时间翻炒后茶叶上表面的第二图像;根据第一图像和第二图像,计算获得茶叶上表面的下沉高度;根据下沉高度计算出炒茶机器人左右手爪的笛卡尔路径;根据笛卡尔路径控制电机调整炒茶机器人的末端姿态来翻炒...
贞观悍婿 0015 传授炒茶技艺【做梦都在追更】 2023-07-03 13:43:1609:045.5万 所属专辑:李二女婿|大唐贞观悍婿|长安风流|起点白金|多播 6元开会员,免费听 购买| 0.10喜点/集 喜欢下载分享 下载手机APP 7天免费畅听10万本会员专辑 当前评论用户 听友444325066 ...
基于所述若干个点的空间坐标,控制所述炒茶机器人执行向所述第一炒锅底部中心点的向心收拢动作。 可选地,当所述炒茶机器人当前所处的炒茶阶段为揉捻阶段时,所述方法还包括: 按照多组揉捻炒制参数的执行顺序,依次根据每组揉捻炒制参数控制所述炒茶机器人执行第二预设时长的揉捻动作,其中,每一组揉捻炒制参数包括...
15.3、该茶叶用炒茶机器人,通过将机械臂活动安装在顶座上,利用机械臂来对炒锅中的茶叶进行抓取翻炒,伸缩杆采用的是倾斜式设计,便于向外推动机械臂的下端,让机械臂的下端角度可以更加灵活,顶座的上方安装了液压气缸,液压气缸的输出端与顶座的上表面相互连接,能够帮助调节顶座以及机械臂和炒锅之间的距离,将挑板与筛...
炒茶叶的末端姿态调整方法,包括:对炒茶过程中圆形炒锅的茶叶进行实时拍摄,获得翻炒初始茶叶上表面的第一图像和经过预设时间翻炒后茶叶上表面的第二图像;根据第一图像和第二图像,计算获得茶叶上表面的下沉高度;根据下沉高度计算出炒茶机器人左右手爪的笛卡尔路径;根据笛卡尔路径控制电机调整炒茶机器人的末端姿态来翻炒...
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