想了解激光雷达装调的请注意 1分钟带你搞定多个雷达配置IP地址 #职业教育#智能网联汽车#激光雷达#智能传感器#职业学校#自动驾驶 - 和绪校园无人车于20240508发布在抖音,已经收获了2.6万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
Ouster 激光雷达采用UDP和TCP进行传输,并采用动态主机配置协议(DHCP)自动获取lP地址和子网掩码。为了方便激光雷达的测试和开发使用,推荐使用DNSmasq为雷达配置IP地址。本教程以Ubuntu 18.04为例,介绍如何为 Ouster 配置本地 IPv4 地址。正确连接雷达连线、网线和转接盒
catkin_make install 三.启动激光驱动 source ~/workspace/devel/setup.bash 下面的方式二选一(启动的launch 文件在src/launch文件夹下面) #用普通方式启动一个激光 roslaunch wr_ls1207de_udp_with_1_lidar.launch 用nodelet 启动一个激光 roslaunch wr_ls_udp wr_ls1207de_udp_nodelet_with_1_lidar.launch...
打开RSView工具 打开RSView->TOOL->RS-lidar information 点击GET，更改之后点Set Lidar 如图：按你的需要可以更改为不同的IP地址，如果是192.168.0.x做网段就可以修改为相应的。ROS下驱动雷达：设置ubuntu的IP地址为：192.168.1.102 安装依赖：sudo apt-get install libpcap-dev 要不会提示pcap.h...
激光雷达配置ip分享: 南京中科微CSM32RV20开发板免费试用 立即申请> ✖ 激光雷达迎来发展的新浪潮相较于自动驾驶激光雷达,机器人用激光雷达价格更低,落地应用更快。去年新冠疫情的爆发催生了服务机器人市场需求的爆发,激光雷达作为服务机器人定位导航的核心传感器,也迎来了发展的新浪潮。 激光雷达能在服务 ...
禾赛AT128是专为高级辅助驾驶前装量产车打造的车规级超高清远距激光雷达,未来将应用在NETA PILOT高阶智驾系统的感知模块中,具有抗干扰、真三维、高置信度三大优势,能实现超高全局分辨率和超高点频,输出海量三维实时数据,进行200m超远测距,捕捉完整的物体细节,能够在“出入隧道”“对向强光”“鬼探头”“近距离加塞...