预印本地址:https://arxiv.org/pdf/2408.14035 GitHub地址:https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO2 我们提出了一个高效且精确的激光雷达-惯性-视觉融合定位及建图系统 FAST-LIVO2,该系统在实时三维重建和退化场景中的机器人机载定位等方面展现了巨大的潜力。What can FAST-LIVO2 do? ! 1. 实时高精度...
一种激光雷达,可见光相机,惯性测量单元融合的位姿估计算法本发明提供了一种激光雷达,相机,惯性测量单元融合的位姿估计算法,通过构建独立运行的紧耦合融合LCO,LIO,CIO,然后三个里程计之间松耦合融合的算法架构,既包含紧耦合的高精度优势,又包含松耦合的强鲁棒性优势,能提升多传感器的位姿估计能力....
首个开放源数据算法的工业级三维空间扫描仪!让研发之路,畅通无阻!1、自带激光雷达、双目鱼眼相机、IMU、RTK,专用App可实时预览彩色点云,可直接导出所有传感器的原始数据,预留转接口,可和无人机、无人车底盘、四足机器狗、轮足机器人搭配使用2、提供适配好的视觉惯性/多传感器融合SLAM/3D高斯泼溅源码,提供 Docker 镜...
一种激光雷达,可见光相机,惯性测量单元融合的位姿估计算法本发明提供了一种激光雷达,相机,惯性测量单元融合的位姿估计算法,通过构建独立运行的紧耦合融合LCO,LIO,CIO,然后三个里程计之间松耦合融合的算法架构,既包含紧耦合的高精度优势,又包含松耦合的强鲁棒性优势,能提升多传感器的位姿估计能力....
预印本地址:https://arxiv.org/pdf/2408.14035 GitHub地址:https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO2 我们提出了一个高效且精确的激光雷达-惯性-视觉融合定位及建图系统 FAST-LIVO2,该系统在实时三维重建和退化场景中的机器人机载定位等方面展现了巨大的潜力。What can FAST-LIVO2 do? ! 1. 实时高精度重建...