1.一种基于激光雷达的重定位方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、机器人遍历整个环境空间,通过机器人上的激光雷达传感器采集环境信息,构建完整的点云地图; S2、机器人继续工作并记录当前时刻的点云数据和位姿信息,将当前时刻的激光点云数据和其位姿信息作为关键帧保存,直至机器人跑完S1中的点云地图,获得包含关键帧信...
一种激光雷达机器人重定位方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种激光雷达机器人重定位方法说明:本发明的一种激光雷达机器人重定位方法,属于机器人定位技术领域。机器人在收到重定位请求后,机器人的检查...专利查询请上爱企查
(54)发明名称一种基于激光雷达的位图化重定位方法(57)摘要本发明涉及激光雷达的定位方法技术领域,具体是公开一种基于激光雷达的位图化重定位方法,其特征在于,机器人导航系统已经完成地图Map的构建,并且可以通过实时激光点云与Map的匹配完成定位;机器人进行重定位的方法包括有重定位信息构建、位图化、重定位和定位丢失...
一种基于GPS与激光雷达相结合的机器人重定位方法,利用差分GPS在空旷环境下输出位置较为精确、回环检测在复杂环境下表现较好的特点,进行优势互补。利用到了UTM投影,其将GPS输出的经纬度坐标信息转化到点云地图坐标系。相比于传统依靠点云配准搜索进行重定位的方法,具有更高的鲁棒性与准确率。 二、法律状态 法律状态公告...
摘要 本申请适用于计算机应用技术领域,提供了激光雷达重定位方法及机器人,包括:通过根据实时拍摄到的实时图像帧与预设的关键帧库中的关键帧进行对比,确定了与实时图像帧匹配的目标关键帧,再根据关键帧库中预存的位置信息与所述关键帧之间的对应关系,确定目标关键帧对应的实时位置信息,避免了通过同步定位与建图确定位置...
本发明属于机器人定位,具体来说是一种激光雷达机器人重定位方法。 背景技术: 1、激光定位指激光雷达通过激光扫描测距可直接获取某环境下的距离信息,其主要工作原理是通过一个旋转的反射镜将激光发射出去并通过测量发射光和从物体表面反射光之间的时间差来测量距离。通过激光雷达的数据确定机器人在环境中的位置即为机器...
1.一种基于gps与激光雷达相结合的机器人重定位方法,其特征在于,包括如下步骤: 2.根据权利要求1所述的基于gps与激光雷达相结合的机器人重定位方法,其特征在于:步骤a)中对于差分gps数据通过搜星个数与固定解初步评估数据的可靠性,设置搜星个数为setnum,设置搜星个数的固定解标志为qt,设置搜星个数阈值为numth,设...
一种基于激光雷达的无人系统快速重定位方法,包括: 步骤1、采集激光雷达点云,获取每帧点云的特征描述矩阵、特征描述向量以及点云位姿;将特征描述矩阵,特征描述向量,点云位姿三者组合成点云存储单元并进行存储,构建点云特征资源池; 步骤2、基于点云特征资源池通过特征描述匹配实现对查询点云的快速搜索,从而获取查询点...
一种激光雷达机器人重定位方法 下载积分:130 内容提示: (19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202211628840.3(22)申请日 2022.12.18(71)申请人 上海奥欧智能科技有限公司地址 201601 上海市松江区漕松路38号49号楼金华人才大厦(72)发明人 沈姚闻 张盛锴 刘华平 ...
基于激光雷达的重定位方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,基于激光雷达的重定位方法及系统说明:本发明涉及一种基于激光雷达的重定位方法及系统,包括以下步骤:机器人遍历整个环境空间,通过机器人上的激...专利查询请上爱企查