激光雷达回波信号模拟器高精度延时系统的设计的综述报告激光雷达是一种应用广泛的无人驾驶技术,它能够实现高精度定位和目标检测。其中,激光雷达回波信号模拟器是激光雷达研究中的关键设备之一,它能够模拟实际环境下激光雷达接收到的回波信号,从而支持对激光雷达算法的有效测试。本综述报告将针对激光雷达回波信号模拟器的高精...
劣,找到适合于需要的用途的激光成像雷达的图像处理算法。 本文首先分析了脉冲成像激光雷达的信号特点,以及各种模拟方法的优 缺点,提出了采用数字信号模拟方案来实现相干激光成像雷达信号模拟器的 研制。总体方案分为数字部分和模拟部分。数字部分首先采用 3D MAX 和 ...
激光成像雷达目标回波信号模拟器装置专利信息由爱企查专利频道提供,激光成像雷达目标回波信号模拟器装置说明:本发明涉及一种激光成像雷达制导半实物仿真系统中的激光成像雷达目标回波信号模拟器装置,属于光电信...专利查询请上爱企查
本发明涉及一种星载激光雷达回波信号模拟器,主要应用于星载激光雷达地面测试试验中,属于光电信息技术领域。模拟器由控制计算机、波形模拟装置、偏振态模拟装置、噪声模拟装置、光学合束装置、光束偏转装置、中继像面、平行光管和激光方向跟踪装置组成;该模拟器提供一种可控光学信号源,可以在实验室条件下为被测星载激光雷达...
新型机载多脉冲激光雷达目标信号模拟器
摘要：随着激光雷达技术的发展，对激光雷达信号模拟器提出了迫切的需求。文中首先分析了脉冲成像激光雷达的信号特点，以及各种模拟方法的优缺点，提出了采用数字与模拟相结合的方案来实现相干脉冲激光扫描成像雷达信号模拟器的研制。总体方案分为数字部分和模拟部分。数字部分通过软件建立仿真所需的目标，并根据M I T的...
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本发明公开的激光成像雷达目标回波信号模拟方法,包括如下步骤: 步骤一:建立激光雷达探测场景的数字三维模型,生成激光回波信号延时矩阵。以视点和激光雷达接收光学系统的最远面视场的中心点形成轴线,定义为z坐标轴,视点位于坐标原点(0,0,0),激光雷达接收光学系统的最远面视场的中心点位于(0,0,dmax),其中dmax表示激光...
摘要 本发明涉及一种星载激光雷达回波信号模拟器,主要应用于星载激光雷达地面测试试验中,属于光电信息技术领域。模拟器由控制计算机、波形模拟装置、偏振态模拟装置、噪声模拟装置、光学合束装置、光束偏转装置、中继像面、平行光管和激光方向跟踪装置组成;该模拟器提供一种可控光学信号源,可以在实验室条件下为被测星载激光...