1)成本高:其所使用的高速ADC+高速FPGA这两个器件的成本非常昂贵,导致激光测距望远镜的成本很高; 2)功耗大:激光望远镜大多数都是电池供电,由于高速ADC+高速FPGA的功耗非常大,而且需要多次测量才能完成,导致功耗很大,不适宜电池供电产品; 3)算法复杂:高速ADC+高速FPGA的实现方法是通过ADC采样,FPGA对ADC的数据采集,然后...
在具体实现上,首先对 MCU的命令号进行区间划分,决策模块收到从 SPI接口模块的命令后,判断命令的类别,分别针对握手联络命令、复位命令、测试命令(包括通道号、测试指标、时钟输入的选择)、激励发生命令(包括通道号、时序信息)、发送测试结果命令(通过 SPI接口将测试结果发送给MCU)等去触发相应 FPGA内部模块动作。 3.4信...
1)成本高:其所使用的高速ADC+高速FPGA这两个器件的成本非常昂贵,导致激光测距望远镜的成本很高; 2)功耗大:激光望远镜大多数都是电池供电,由于高速ADC+高速FPGA的功耗非常大,而且需要多次测量才能完成,导致功耗很大,不适宜电池供电产品; 3)算法复杂:高速ADC+高速FPGA的实现方法是通过ADC采样,FPGA对ADC的数据采集,然后...
根据techinsights对Velodyne的VLP-16激光雷达的拆解,BOM成本大约为830-990美元,其中由于是机械旋转结构,16线需要有16组激光器和接收器,成本占大头;而其他主要元件里,Altera的FPGA和TI的高速ADC08500占比较高,分别为14美元和30美元。从TI官网可以查到,ADC08500是一颗8bits、500MSPS采样率的高速ADC,当然Velodyn这款激光...
D:距离,C:光速,Φ:相移,f:测尺频率(即低频信号频率)从上述公式可以推出:在对相位差的检测...
基于EF2 FAGA+M3的激光测距系统,将基本外设接口激光功率控制,APD增益控制,PLL控制,ADC采样,DFT,以及距离计算部分,全部放到FPGA逻辑内,M3硬核采用RTOS系统处理人机交互界面,电源管理,人机交互接口的工作,这样做的好处是基本驱动和计算单元全部用逻辑实现,使处理过程需要的时间最小化。
10bit 2GSPS ADC,单通道。低噪声模拟前端,支持+/-5V~+/-200mV信号输入,50Ω阻抗 BNC接口。板载128MB DDR2内存。16个可编程GPIO,可用于系统控制。高稳定度,超低低抖动时钟发生器。低噪声电源设计。LED显示,指示含有畸变信号的数量和状态。FPGA实现实时信号特征检测算法功能。FPGA目标跟踪、距离实时计算算法...
本工程的重点是JESD204B接口,使用该接口可以实现多达2G的ADC和DAC转换效率。 JESD204B接口是技术前沿,市场大量需求该类型人才。 千兆网传输 上位机和FPGA通信机制 ADC7961的数据采集 AD9144的数模转换,转换速率高达1G JESD204B接口 七、机器视觉图像采集传输工程 ...
因此,本文基于FPGA逻辑器件设计了激光测距机的电路检测系统。 2、检测系统硬件组成 脉冲信号 通信MCU数据采集处理 如图1所示,检测系统由 MCU数据处理、 FPGA及其配置器件、被测信号调理、激励信号驱动适配、液晶显示等功能模块组成。其工作原理是: MCU根据用户操作向 FPGA发送测试相应命令, FPGA模块产生激励信号,为被测...
上位机和FPGA通信机制 ADC7961的数据采集 AD9144的数模转换,转换速率高达1G JESD204B接口 七、机器视觉图像采集传输工程 本工程实现的是从工业摄像头采集后,做一定的图像算法处理,最后通过GIGE协议上送给电脑的功能。 本工程内容 MP9031 摄像头配置、摄像头采集,伽玛校正、图像切割、GIGE 协议实现,图像存储控制、UDP ...