在永磁同步电机滑模观测器控制中,转子的位置和转速信息与反动电势密切相关。滑模观测器控制基本设计思路是:利用永磁同步电机的电压、电流信息,通过永磁同步电机数学模型,估算出电机在两相静止坐标系中的反电动势信息,估算出转子位置与转速,分别将其反馈给矢量控制的电流环和转速环,实现永磁同步电机无速度传感器控制;滑模观...
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相位同步:PLL技术能够实现信号的精确相位同步,保证观测器的稳定运行。 消除转速抖动:由于PLL算法能够精确控制电机的转矩和转速,有效消除由于系统参数变化、干扰等因素引起的转速抖动问题。 五、无传感器矢量控制技术对比分析 与传统的基于反正切的SMO算法相比,基于PLL的SMO算法在消除转速抖动方面具有显著优势。具体来说,这种...
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完成混合滑模控制器的设计,建立基于反正切函数的滑模观测器,并对转子位置进行合理补偿.仿真实验表明,与PI控制、基于指数趋近律的滑模控制器相比,所设计的控制器在电机空载起动和外加干扰情况下均能有效提高系统响应,显著降低抖振,与其他模型参考自适应观测器相比,所设计观测器能有效减小相位延迟,转子位置辨识结果更准确...
完成混合滑模控制器的设计,建立基于反正切函数的滑模观测器,并对转子位置进行合理补偿.仿真实验表明,与PI控制,基于指数趋近律的滑模控制器相比,所设计的控制器在电机空载起动和外加干扰情况下均能有效提高系统响应,显著降低抖振,与其他模型参考自适应观测器相比,所设计观测器能有效减小相位延迟,转子位置辨识结果更准确....