在传统滑模观测器中,可采用锁相环求电机相位角和转速 PLL(Phase Locked Loop,锁相环)电路是一种反馈电路,具有自调节能力。PLL 将所求得的相位角反馈到反电势中,通过反复迭代的方法达到相位跟踪的目的。与传统求反正切法相比,其可以有效降低系统抖振,使相位角自动跟踪;同时,锁相环电路计算量相对较小,无需引入复...
PLL输入输出角速度波形 那么离散会导致稳态误差么? PLL离散化 这是按采样时间6.25e-5s(16K)来离散的,仿真结果也显示没有静差。 所以我认为锁相环在电角度和电角速度的观测中均不会引入稳态误差(感觉没什么底气啊,欢迎来拍,哈哈哈)。 在搭建模型的时候也遇到过角度误差比较大的情况,但是检查之后发现,在进入锁相...
基于PLL的SMO算法相比传统的SMO算法,具有以下显著特点: 相位同步:PLL技术能够实现信号的精确相位同步,保证观测器的稳定运行。 消除转速抖动:由于PLL算法能够精确控制电机的转矩和转速,有效消除由于系统参数变化、干扰等因素引起的转速抖动问题。 五、无传感器矢量控制技术对比分析 与传统的基于反正切的SMO算法相比,基于PLL...
在PMSM控制中,滑模观测器通常与PLL结合使用。PLL用于比较电机的输出信号与内部参考信号的频率,并通过PID控制器来调整比例系数,从而保持输出信号与参考信号的频率一致。在PLL稳定之后,可以通过PLL输出的信号来获取电机的位置和速度信息。然后,这些信息被用于滑模控制器的计算中,以产生适当的电流控制值,从而实现对PMSM的有效...
反电动势较小时，应增大PLL观测器的带宽，加快转子位置和速度的收敛，但是PLL观测器的带宽越大，速度和...
内置式HSMO高阶滑模观测器EMF+QPLL永磁同步电机无感/有感控制(有理论文档和参考文献)1、HSMO高阶滑膜观测器:相对于传统的滑膜观测器多了对扩展反电动势(EMF)的观测,由于是对其EMF导数的观测,因此有更强鲁棒性。HSMO用于对EMF进行估计,EMF当中包含电机转子的位置与速度
文献[19]设计一种基于锁相环(Phase Locked Loop, PLL)的自适应陷波器,滤除估计反电动势中的特定次谐波。文献[20]针对低开关频率CSI驱动电机系统,提出一种基于离散滑模观测器的无传感器控制方法,引入多级二阶广义积分器(Second Order Generalized Integrator, SOGI),滤除因CSI叠流作用而使估计反电动势中存在的5、...
在基于AN1078的滑模观测器Simulink建模仿真系列的第三部分中，我们着重探讨了如何将SMO与PLL相结合，以获取位置和转速信息。首先，我们对SMO模型进行了改造，移除了AN1078特有的自适应低通滤波，改用固定截止频率的滤波器，这有助于消除高频开关信号，但需注意滤波可能带来的相位延迟和误差补偿问题。SMO输出的...
内容提示: 控制理论与应用Control Theory and Applications《自动化技术与应用》 2021 年第 40 卷第 8 期Techniques ofAutomation &Applications基于PLL系统的永磁同步电机滑模观测器控制系统研究丰 飞 , 邵瑛(上海电子信息职业技术学院 电子技术与工程学院,上海 201418)摘要:由于永磁同步电机无位置传感器在传统滑模观测器...
为了实现无轴承异步电机的低成本高性能,提出了一种结合改进滑模观测器(SMO)和锁相环(PLL)的无速度传感器控制策略。在分析传统SMO原理的基础上,改进的MO采用双边界层结构的开关函数来降低高频抖动。首先建立了以定子电流和转子磁链为两个状态变量的转子磁链观测方程,然后利用李亚普诺夫理论讨论了系统的稳定性。其次,为了...