滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。
收录于文集 滑模控制Sliding mode control · 6篇Outlet: 滑模面的选取原则! 复杂系统的滑模面(多输入多输出的系统)设计! SMC控制下状态抵达多维滑模面的运动过程! 一个输入就可以设计一层滑模面 驱动状态到滑模面上的几种可能性 Reference: Sliding mode theory 1 from TW professor....
Outlet: 滑模控制的设计步骤! SMC设计需要满足的两个条件! 抵达滑模面上是任意一点状态的速度都不为0 滑模动态在状态空间中的运动轨迹 Reference: Sliding mode theory 1 from TW professor.
sliding-mode controlfuzzy logicunderactuated system 串级滑模控制模糊逻辑欠驱动系统In this paper,a new cascade fuzzy sliding-mode controller(CFSMC) for a class of uncertain underactuated systems is presented.Firstly,the system states are divided into several parts,and two related states are chosen to ...
Keywords:::chaoticsystem;particleswarmoptimization(PSO);slidingmodecontrol(SMC);neuralnetwork 0引引引言言言 混沌系统是非线性动力系统所特有的一种非周 期运动形式,对初始值极为敏感,其行为轨迹非常复 杂且无规则,过去人们认为混沌的控制是非常困难的. 自从1990年Ott等 [1] 提出混沌控制和Carroll等 [2] 提 ...
athis paper, this problem is suitably circumvented by adopting an adaptive fuzzy sliding mode control, [translate] abased on the coupling of the fuzzy logic control with the so-called sliding mode control, SMC, approach. 基于模糊逻辑控制的联结以所谓的滑的方式控制, SMC,方法。 [translate] ...
仿真结果表明,与未采用电机效率优化的比例分配控制 策略相比,本文设计的滑模控制(SlidingModeControl,SMC)策略有效地提高电机制动过程中的能量回收率。 关键词:永磁同步电机;串联式混合动力汽车;电机高效运行曲线;滑模控制 中图分类号:TM351;TM341;TP273 文献标志码:A 文章编号:10016848(2014)08003905 SlidingMode...
aHeadhunter fees 猎头者费 [translate] aASMC is based on the sliding mode control (SMC) and the conventional adaptation law that uses the actual state variables in the regressor. ASMC根据滑的方式控制SMC (和) 在regressor使用实际状况可变物的常规适应法律。 [translate] ...
Effective sliding mode design solution 易变的结构控制 (VSC) 为应用一个广泛领域被开发了包括伺服机械 (36)。在 (37),易变的结构系统VSSs的不同的应用概要 () 以滑的方式 (SM) 方法在运动控制系统被介绍了。 有效的滑的方式设计解答为复杂行动系统、作动器和供应交换器是高度发达的。 滑的模式控制器SMC...
的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性;这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等),有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动,所以又常称变结构控制为滑动模态控制(Sliding Mode control,SMC),即滑模变...