智慧起航,共创未来 云讲座 2023年7月7日,清华大学余金城做客“CAA云讲座”并作题为“资源受限下多智能体协同环境探索方法”的报告。 余金城研究员在报告中分享了在面向资源受限条件下的多机协同环境探索任务时研究团队在单智能体高能效...
余金城,清华大学电子系助理研究员。2021年于清华大学电子系取得工学博士学位,主要研究方向是计算和通信资源受限条件下的多机协同智能系统。包括领域专用硬件加速器设计、多机协同系统与算法研究、支持协同系统任务的云机器人平台和云测试场研究。在ICRA、IROS、RAL等会议和期刊上发表论文20余篇,获清华大学水木学者称号。
余金城,清华大学电子系助理研究员。2021年于清华大学电子系取得工学博士学位,主要研究方向是计算和通信资源受限条件下的多机协同智能系统。包括领域专用硬件加速器设计、多机协同系统与算法研究、支持协同系统任务的云机器人平台和云测试场研究。在ICRA、IROS、RAL等会议和期刊上发表论文20余篇,获清华大学水木学者称号。
7月7日,由中国自动化学会主办,凌云光·元客视界承办的2023智能体系列报告分享第一期已圆满完成。 在第一期报告分享中,我们邀请到清华大学余金城博士为我们带来主题报告「多机协同环境探索基础技术与系统实践」,对智能体领域发展大潮下多机协同智能技术的技术挑战以及未来研究方向进行了深度探讨。 以下为元客视界智能体...
2023年7月7日,清华大学余金城做客“CAA云讲座”并作题为“资源受限下多智能体协同环境探索方法”的报告。 余金城研究员在报告中分享了在面向资源受限条件下的多机协同环境探索任务时研究团队在单智能体高能效计算、多智能体协同定位与建图系统、基于强化学习的多智能体协同决策中的研究成果。