云讲座 2023年7月7日,清华大学余金城做客“CAA云讲座”并作题为“资源受限下多智能体协同环境探索方法”的报告。 余金城研究员在报告中分享了在面向资源受限条件下的多机协同环境探索任务时研究团队在单智能体高能效计算、多智能体协同...
余金城,清华大学电子系助理研究员。2021年于清华大学电子系取得工学博士学位,主要研究方向是计算和通信资源受限条件下的多机协同智能系统。包括领域专用硬件加速器设计、多机协同系统与算法研究、支持协同系统任务的云机器人平台和云测试场研究。在ICRA、IROS、RAL等会议和期刊上发表论文20余篇,获清华大学水木学者称号。
余金城,清华大学电子系助理研究员。2021年于清华大学电子系取得工学博士学位,主要研究方向是计算和通信资源受限条件下的多机协同智能系统。包括领域专用硬件加速器设计、多机协同系统与算法研究、支持协同系统任务的云机器人平台和云测试场研究。在ICRA、IROS、RAL等会议和期刊上发表论文20余篇,获清华大学水木学者称号。
余金城博士:分布式的形式主要是相对于集中式而言,集中式的实现相对来说简单,但是在实际过程中,集中式可能会因为通信而受限;同时,集中完成处理会限制整体的计算能力,导致系统能力的下降;最主要的问题是,当我们面向一些资源受限的场景时,如果集中式的某个节点掉线,整个系统都会崩溃,这个是我觉得分布式相较于集中式最 好...
2023年7月7日,清华大学余金城做客“CAA云讲座”并作题为“资源受限下多智能体协同环境探索方法”的报告。 余金城研究员在报告中分享了在面向资源受限条件下的多机协同环境探索任务时研究团队在单智能体高能效计算、多智能体协同定位与建图系统、基于强化学习的多智能体协同决策中的研究成果。