倒推法、滑模、非线性动力学模型反演和增益调度是倾斜旋翼/倾斜机翼无人机的非线性控制技术之一。 在Compiègne技术大学,一些研究人员开发了一个倒推控制器;在印度理工学院,设计了一个基于倒推的PD控制器用于双倾斜旋翼无人机; 在Compiè技术大学,另一组人提出了一种基于Lyapunov设计的倒推控制器用于四旋翼倾斜旋翼...