由于功能的不同,机器人的环境感知系统和汽车自动驾驶的有一定差异,尤其是其中 深度相机,在机器人上的应用更为广泛。例如,深度相机在部分人形机器人中的应用: 其中: 优必选:采用RGBD+双目相机;傅利叶GR-1:…
例如,在机器视觉领域,可以利用RGBD深度相机实现物体识别、目标跟踪等功能;在增强现实领域,则可以利用其获取人脸特征信息,实现虚拟表情替换、人脸识别等功能。
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我们的校准方法基于一种新颖的双分量测量误差模型,该模型统一了基于不同技术RGB-D相机的误差源,如结构光3D相机和飞行时间相机,提出的的标定模型使用两种不同的参数实现对图像的矫正,这两种图通过控制函数的线性组合提供校准读数,非线性优化算法在单个优化步骤中细化相机深度传感器刚性位移...
根据上式一旦确定了相机内参矩阵K和外参旋转矩阵R和平移矩阵t,就可以根据RGBD图像完成世界坐标系下的点云生成。 如果设定世界坐标系和相机坐标系是重合的,即没有旋转和平移,这时实质就是以相机坐标系建立的点云。这时相机坐标系和世界坐标系的相对位姿的旋转矩阵R就为单位矩阵,位移向量t就是零向量。
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双目相机通过视差来计算深度。RGBD相机则可以主动测量每个像素的深度。 通过红外结构光(Structured Light)来测量像素距离的。例子有Kinect 1 代、Project Tango 1 代、IntelRealSense 等。 通过飞行时间法(Time-of-flight,ToF)原理测量像素距离的。例子有Kinect 2 代和一些现有的ToF传感器等 ...
型号 韵动体感深度摄像头RGBD深度相机包含 此产品为进口全新原厂原封,拆封或者上电测试后不支持7天无理由退款,仅支持12个月保修服务。 YDSENS韵动体感深度摄像头,1080P分辨率,毫米级精度,有精细体感功能,可以捕捉和识别每一个细微动作。 产品含正面识别和顶部识别,可识别1米以下儿童,可同时识别多达6人,多人接触识...
新品速递 产品介绍继工业级ToF相机DCAM550在2021年推出市场后,维感科技收到了市场的众多反馈和不同场景的应用需求,团队迅速反应,在2022年开年伊始,推出工业级3D RGB-D深度相机DCAM560C。 该产品集成了团队近…