3月31日,「百度Apollo决策规划公开课」上线。百度高级架构师、百度PNC强化学习方向技术负责人“向往蓝天的鹰”将围绕主题《 深度强化学习在自动驾驶运动规划中的应用》,直播讲解自动驾驶决策规划与DRL架构。 运动规划是无人驾驶系统的核心模块之一。运动规划模块承接上游感知、定位、地图等模块,规划无人驾驶车一段时间内...