从深度图像和RGB图像生成点云的过程可以分为以下几个步骤: 1. 获取深度图像和RGB图像:深度图像是通过深度传感器(如ToF相机、结构光相机等)获取的,它记录了每个像素点到相机的距离信息。RGB图...
【RealSense】深度图和RGB图生成点云 rgb_depth_2_pointcloud.cpp #include<iostream>#include<pcl/console/print.h>#include<pcl/filters/voxel_grid.h>#include<opencv2/opencv.hpp>#include<pcl/common/io.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/io/ply_io.h>#include<pcl/visualization/pcl_visualizer...