泊松重建是一种隐式曲面重建方案,输入为一组物体表面的有向点云,输出物体表面三维网格。相比德劳内这类直接网格重建的区别主要在于,输出网格的顶点不需要来自原始点云,结果更平滑,并且由于全局求解,可以保证网格的水密性。泊松重建基于有限元方法,是典型的“optimize then discretize”的思想:从能量构建等式方程->离散化...
但是,泊松重建的等值面提取区别于传统的MC算法流程。传统的Marching-Cube算法是在三维空间获取索引,计算交点坐标等;而泊松里的等值面提取类似于Marching-Squaring算法,步骤为: 在平面上获取索引(IsoCorners); 利用索引,得到等值面经过的棱边,计算棱边和等值面的交点坐标(IsoVertices); 利用索引,查找表格(16×5),在平...
泊松曲面重建是一种基于隐式函数的三角网重建算法。它的核心思想是通过求解泊松方程,获得点云模型所描述的表面信息的隐性方程,然后对这个方程进行等值面提取,最终生成具有几何实体信息的表面模型。 在泊松曲面重建的过程中,我们首先需要计算点云中每个点的法向量。这些法向量,就像是指向天空的指南针,帮助我们确定每个点...
泊松表面重建算法(Poisson Surface Reconstruction)[1]是M. Kazhdan等人于2006年提出的点云表面重建算法,与基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)[2]的移动立方体算法(Marching Cube,MC)相似,都是先定义一个隐函数来表示表面(Surface),根据点云数据求解隐函数的具体表达式,然后使用MC方法将表面三角化。但有2点不...
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【PoissonRecon】泊松表面重建 一、下载编译 gitclonehttps://github.com/mkazhdan/PoissonRecon.gitcdPoissonRecon make# 编译 生成的可执行文件在PoissonRecon/Bin/Linux文件夹 二、表面重建 使用生成的可执行文件进行表面重建 PoissonRecon: 通过求解泊松系统从一组带有法向的点云中进行三角网格重建(求解具有位置值约束的...
泊松重建是Open3D中一种用于从点云数据生成光滑曲面的算法。 2. 准备需要进行泊松重建的三维点云数据 泊松重建需要输入带有法向量信息的点云数据。如果点云数据没有法向量信息,可以使用Open3D中的法线估计功能来估计法向量。 3. 编写代码调用Open3D的泊松重建函数 以下是一个使用Open3D进行泊松重建的示例代码: ...
泊松重建算法(Poisson reconstruction algorithm)是一种基于射线成像的医学成像重建算法,主要用于CT图像重建。该算法基于泊松过程(Poisson process)和辐射剂量的关系,通过对射线吸收的计算,重建出物体内部的密度分布。 泊松重建算法的基本思想是,通过对每个像素点的辐射剂量进行统计,得到物体内部的辐射强度分布,然后通过对辐射...
泊松重建 是一种基于无网格表示的三维重建技术,它可以高效地将非结构化点云数据转换为三角网格模型。泊松重建的主要思想是通过求解泊松方程来重建平滑的曲面。该算法首先对点云进行采样和法向估计,然后利用Poisson surface reconstruction算法生成三角网格模型。PCL库中实现了pcl::Poisson类来进行泊松重建,其函数名为perform...
PCL poisson泊松曲面重建 转自:https://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828 本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据,并进行显示。总体流程是1)把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中;2)进行法向量估计;3)重建曲面;4)三维显示。 1)写入pcd文件 首先打开C:\Program Files\PCL1.6.0\share\doc\...