泊松重建是Kazhdan M在2006年提出的基于八叉树和泊松方程的一种网格三维重建算法。其本质是一种隐函数表面重建算法,在空间中用一个表面来区分内外,直观理解为表面外、表面内。用0、1来表示内外表面,可以简单理解为若某一元素属于这个集合则为1,即表面内,若某一元素不属于这个集合则为0,即表面外。这个关系就是Kazhdan M提出的指示函数,利用指示函数
泊松重建算法(Poisson reconstruction algorithm)是一种基于射线成像的医学成像重建算法,主要用于CT图像重建。该算法基于泊松过程(Poisson process)和辐射剂量的关系,通过对射线吸收的计算,重建出物体内部的密度分布。 泊松重建算法的基本思想是,通过对每个像素点的辐射剂量进行统计,得到物体内部的辐射强度分布,然后通过对辐射...
泊松重建(Poisson Surface Reconstruction)知识广泛深邃,虽资料万千,阅遍中外,终觉肤浅,故码下此文,希望对后人有用。 隐式重建一般通过指示函数来刻画表面,本文作者洞察力非凡,他注意到指示函数梯度与表面法向之间的关系,通过卷积和格林公式把这种关系量化,得到泊松方程。
将公式(1)转换为泊松方程由于梯度场通常是不可积的,我们无法通过方程来获取指示函数,因此在公式(1)等式两边再加上一个散度,得到一个泊松方程:(5) 图1 泊松重建算法思路的直观说明[1] 三、算法的实现 1. 为求解泊松方程,需要定义一个函数空间,即定义一组基函数,使得可以用的线性组合来有效表示和 直接选取平滑...
2.建立泊松方程:泊松重建算法的核心是建立和求解泊松方程。泊松方程是一个偏微分方程,用于描述物理现象和图像上的无边界问题。在泊松重建算法中,泊松方程被用于传递信息,以填充缺失的图像区域或去除噪声。 3.图像修复:通过求解泊松方程,可以得到缺失图像区域或受损图像的修复结果。此时,泊松重建算法将根据已知的图像信息...
泊松重建算法是一种三维网格重构技术，由Kazhdan M在2006年提出，基于八叉树和泊松方程。它的基本原理是通过隐式定义内外表面，利用指示函数区分空间区域，通过计算有效指示函数的梯度，解泊松方程来提取等值面，从而构建出物体表面。首先，八叉树在算法中扮演重要角色，它是表示三维空间的树状数据结构，通过...
泊松表面重建算法得精髓在于它不单单是直接通过点云来做表面重建，而是通过这些点云信息构建一个场（通常是梯度场或法向量场），这个场会告诉你每个点周围的环境是什么样子的。也就是，通过计算点与点之间的关系；算法能生成一组方程；进而通过求解泊松方程，得到一个连续的表面。这就好比你手里拿着的每一颗石子...
整个算法的步骤包括对具有法向量信息的输入点云信息的预处理,对全局问题离散化,对离散化后的子数据求解,求解泊松问题后的等值面提取,以及后期优化处理等。 表面重建过程: 1、定义八叉树。使用八叉树结构存储点集,根据采样点集的位置定义八叉树,然后细分八叉树使每个采样点都落在深度为D的叶节点; ...
是一种基于无网格表示的三维重建技术,它可以高效地将非结构化点云数据转换为三角网格模型。泊松重建的主要思想是通过求解泊松方程来重建平滑的曲面。该算法首先对点云进行采样和法向估计,然后利用Poisson surface reconstruction算法生成三角网格模型。PCL库中实现了pcl::Poisson类来进行泊松重建,其函数名为performReconstructi...