基于单目视觉的水下目标三维重建实验设计 以水下目标三维重建为研究背景,提出了一种基于单目视觉的水下目标三维重建实验设计方案.首先在无需提前对相机标定的情况下,通过单目相机围绕水下目标物体进行多角度旋... 钟志,郑云天,张扬,... - 《实验技术与管理》 被引量: 0发表: 2022年 基于学习方法的水下机器人自...
步骤1.1:选取点云坐标中x-y平面里的中心点为基准,根据目标物尺寸设定阈值,判断其他点云坐标是否小于该阈值,小于的点保存,大于的点删除。 3.根据权利要求1所述的一种水下目标激光点云数据三维重建算法,其特征在于,步骤2具体按照以下步骤实施: 步骤2.1:将点云数据球转换为笛卡尔坐标系,将笛卡尔坐标系中的(x e ,...
基于线激光扫描的水下目标三维检测研究 研究系统水下检测的关键技术,主要内容如下:系统装置的设计与标定.首先介绍了三维重建检测的各种方法,选择线激光扫描作为水下三维检测的基础,根据原理对系统的光路进行... 国佳丽 - 哈尔滨工程大学 被引量: 0发表: 2023年 水下多通道真彩色三维重建与颜色还原方法研究 水下图像...
摘要 本发明公开了一种基于线结构光的水下目标三维重建方法,按以下步骤顺序进行:a、获取包含有深度信息的水下二维图像;b、对水下二维图像进行增强处理;c、对步骤b得到的二维图像进行降噪处理;d、对步骤c得到的二维图像进行图像边缘检测和图像形态处理,提取激光条纹的中心;e、对步骤d得到的二维图像进行标校;f、从步...
本发明公开了一种基于线结构光的水下目标三维重建方法,按以下步骤顺序进行:a、获取包含有深度信息的水下二维图像;b、对水下二维图像进行增强处理;c、对步骤b得到的二维图像进行降噪处理;d、对步骤c得到的二维图像进行图像边缘检测和图像形态处理,提取激光条纹的中心;e、对步骤d得到的二维图像进行标校;f、从步骤e所...